[实用新型]一种用于户外的双目同步相机

说明书

本实用新型公开一种用于户外的双目同步相机，主要包括安装于相机壳体内的两镜头、两图像采集板、接口板、主板和电源板，图像采集板上设有图像采集单元，接口板上设有信号同步单元，主板上设有FPGA图像处理单元、DDR3.0处理单元和千兆网络传输单元，电源板上设有网络接口，两图像采集单元信号输出端分别与信号同步单元两信号输入端连接，信号同步单元信号输出端与FPGA图像处理单元信号输入端连接。通过将两图像采集单元接收的数字信号传输给信号同步单元进行同步与合并，将两路数字信号转换为一路数字信号，完成一次传输，保证两图像采集单元截图一致，避免传输过程中图像数据错开，提高图像精度。

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，特别涉及一种用于户外的双目同步相机。

背景技术

双目相机采用两部固定于不同位置的相机拍摄物体上的同一特征点，将两相机采集到的图像信息同步，从而获得更精确的特征点信息。目前双目相机已广泛应用于无人飞行控制、虚拟现实、机器人、无人驾驶等众多领域，常暴露于户外风雨环境中，因此其防水、防电、防雷、抗震等性能直接影响着其使用效果。

为使双目相机更好地工作，减小计算误差，两相机要求完全同步，尽可能使两台相机进行同步曝光、同步采集图像数据，以满足后端对图像处理的要求。现有技术中，双目相机的两图像采集单元将接收到的信号分别单独传输给图像处理系统，再由图像处理系统进行同步处理，在数据采集系统运行慢速或线缆出现干扰等异常情况下，容易导致图像信息错开，影响图像采集效果。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于户外的双目同步相机，旨在优化两相机信息传递过程的稳定性，提高双目相机拍摄精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于户外的双目同步相机，包括相机壳体，以及并排安装于所述相机壳体内的两镜头，所述相机壳体上设有与两所述镜头一一对应的镜头开口，任一所述镜头尾端设有一图像采集板，所述相机壳体内还设有依次叠加安装的接口板、主板和电源板，任一所述图像采集板均通过若干软排线与所述接口板连接，所述接口板与所述主板、所述主板与所述电源板分别通过连接器连接；所述图像采集板上设有图像采集单元，所述接口板上设有信号同步单元，所述主板上设有FPGA图像处理单元、DDR3.0处理单元和千兆网络传输单元，所述电源板上设有网络接口，所述相机壳体上还设有供所述网络接口穿过的安装开口。

两所述图像采集单元信号输出端分别与所述信号同步单元两信号输入端连接，所述信号同步单元信号输出端与所述FPGA图像处理单元信号输入端连接，所述FPGA图像处理单元信号输出端与所述千兆网络传输单元信号输入端连接，所述FPGA图像处理单元数据缓存输出端与所述DDR3.0处理单元数据缓存输入端连接，所述千兆网络传输单元信号输出端与所述网络接口连接。

优选地，所述相机壳体包括依次连接的面板、中盖和后盖，所述镜头开口设于所述面板上，所述安装开口设于所述后盖上。

优选地，所述镜头尾端设有一镜头座，所述镜头座通过螺纹安装于所述中盖上的螺纹孔；所述镜头与所述图像采集板之间还设有依次叠加的玻璃片和防尘硅胶，所述图像采集板通过所述防尘硅胶与所述玻璃片抵接；所述中盖上还设有与所述玻璃片和防尘硅胶适配的卡位槽，所述卡位槽与所述螺纹孔连通，且所述图像采集板通过螺丝固定于所述卡位槽端部。

优选地，所述中盖两侧分别设有一安装槽，所述中盖和后盖上分别设有与所述安装槽适配的安装凸台，所述面板与所述中盖、所述中盖与所述后盖之间分别设有一密封圈，所述安装凸台均通过所述密封圈与所述安装槽抵接。

优选地，任一所述镜头开口处还设有一增透防护镜片。

优选地，所述接口板、主板和电源板安装于两所述镜头之间。