[实用新型]一种动力电池六爪连动夹具

说明书

本实用新型提供了一种动力电池六爪连动夹具，该动力电池六爪连动夹具包括开口气缸、2个夹爪连接板、夹爪安装板、2个第一夹爪、2个第一滑块、4个第二夹爪、4个第二滑块及4个连杆。夹爪安装板上设有2个第一直线滑槽及4个第二直线滑槽，开口气缸的两端分别连接有夹爪连接板，夹爪连接板连接于第一夹爪，第一夹爪连接于第一滑块，第一滑块与第一直线滑槽滑动配合，第一夹爪通过连杆转动连接于第二夹爪，第二夹爪连接于第二滑块，第二滑块与第二直线滑槽滑动配合。本实用新型实现了一个气缸同时驱动六个夹爪，对动力电池的四个面进行夹紧定位，从而使得动力电池夹具结构简单、运动平滑、耗能低、可靠性强、工作效率高，同时也降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电池夹具技术领域，尤其是指一种动力电池六爪连动夹具。

背景技术

目前很多厂家制作的新能源电池组装设备对方壳动力电池进行夹取的方式是多样化的，但基于软包电池比较规则的长方体外形结构，故在其移栽放置的过程中，其主要的夹取方式是夹紧方壳动力电池的几个侧面来实现对方壳动力电池的夹紧而后移栽。而且在夹紧过程中需要对方壳动力电池的多个面进行夹紧定位，目前许多方壳动力电池夹具在设计时大多数都是一个气缸或一个运动机构对一个方壳动力电池的一个或两个表面进行夹紧定位，这样的夹具设计不仅结构复杂、耗能高，而且还提高了制作成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何使方壳动力电池夹具结构简单、耗能低且制作成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种动力电池六爪连动夹具，其包括：夹紧机构及夹爪机构，所述夹紧机构固定连接于夹爪机构且位于夹爪机构上方；

所述夹紧机构包括开口气缸及夹爪连接板，所述夹爪连接板有2个，所述夹爪连接板分别连接于开口气缸两端；

所述夹爪机构包括夹爪安装板、第一夹爪、第一滑块、第二夹爪、第二滑块及连杆，所述夹爪安装板上设有第一直线滑槽及第二直线滑槽，所述第一夹爪、第一滑块及第一直线滑槽各有2个，所述夹爪连接板固定连接于第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于第一滑块，所述第一滑块与第一直线滑槽滑动配合，所述第二夹爪、第二滑块、第二直线滑槽及连杆各有4个，所述连杆两端转动连接相邻的第一夹爪及第二夹爪，所述第二夹爪固定连接于第二滑块，所述第二滑块与第二直线滑槽滑动配合。

进一步的，所述夹爪安装板为矩形平板，所述第一直线滑槽对称且间隔设于所述夹爪安装板两短边中部并垂直于所述夹爪安装板两短边，所述第二直线滑槽对称设于所述夹爪安装板两长边中部且位于所述第一直线滑槽间隔处的两侧并垂直于所述夹爪安装板两长边。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：缓冲机构，所述缓冲机构有2个且固定连接于所述夹爪机构两端。

进一步的，所述缓冲机构，包括：固定架、第一限位螺丝及缓冲弹簧；

所述固定架固定连接于所述夹爪安装板两端，所述第一限位螺丝与固定架螺接且一端伸出固定架，所述缓冲弹簧套于第一限位螺丝伸出固定架部分且两端分别与固定架及所述夹爪连接板接触，所述第一限位螺丝伸出固定架部分短于缓冲弹簧。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：限位机构，所述限位机构固定连接于所述夹爪机构。

进一步的，所述限位机构，包括：限位板及第二限位螺丝；

所述第二限位螺丝有2个，所述第二限位螺丝与限位板螺接且螺接方向相反，所述第二限位螺丝一端伸出限位板，所述限位板固定连接于所述第一直线滑槽间隔处。

进一步的，所述动力电池六爪连动夹具，还包括：连接固定机构，所述连接固定机构与所述夹爪机构及夹紧机构固定连接且位于所述夹紧机构上方。