[实用新型]一种市政排水管道淤泥清理装置

权利要求书

1.一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，包括有第一清理机构（1）、第二清理机构（2）、同步异向机构（3）、伺服电机（4）、机壳（5）、支撑机构（6）和驱动机构（7），同步异向机构（3）和伺服电机（4）设置在机壳（5）的内部，伺服电机（4）的工作端安装在同步异向机构（3）的一端；第一清理机构（1）包括有第一转盘（1a）和转轴（1b），转轴（1b）沿第一转盘（1a）的轴向竖直安装在第一转盘（1a）的底面；第二清理机构（2）包括有第二转盘（2a）、滚轮清理器（2b）和空心转轴（2c），空心转轴（2c）沿第二转盘（2a）的轴向竖直安装在第二转盘（2a）的底面，空心转轴（2c）的另一端贯穿机壳（5）的工作端与同步异向机构（3）相连，滚轮清理器（2b）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第一转盘（1a）的圆周面上；第一清理机构（1）设置在第二清理机构（2）的一端，转轴（1b）插接在空心转轴（2c）的内部并贯穿机壳（5）的工作端与同步异向机构（3）相连；支撑机构（6）沿机壳（5）的周向均匀分布在机壳（5）的圆周面上，驱动机构（7）安装在机壳（5）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，第二转盘（2a）包括有第一固定耳（2a1），第一固定耳（2a1）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第二转盘（2a）的圆周面上；

第二清理机构（2）还包括有连杆（2d）和第一弹簧（2e），连杆（2d）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第二转盘（2a）的圆周面上并靠近第一固定耳（2a1），连杆（2d）与第二转盘（2a）之间铰接，连杆（2d）包括有第二固定耳（2d1），第二固定耳（2d1）固定安装在连杆（2d）的侧面，第一弹簧（2e）的两端分别固定焊接在第一固定耳（2a1）和第二固定耳（2d1）上；

滚轮清理器（2b）包括有螺纹滚压桶（2b1）、内齿圈（2b2）、固定轴（2b3）、固定盘（2b4）、弹簧片（2b5）和限位块（2b6），内齿圈（2b2）沿螺纹滚压桶（2b1）的径向固定安装在螺纹滚压桶（2b1）内部的中间位置，固定轴（2b3）沿转盘的轴向贯穿转盘并与固定盘（2b4）固定安装，固定轴（2b3）垂直固定在连杆（2d）的一端，固定盘（2b4）沿螺纹滚压桶（2b1）的径向设置在螺纹滚压桶（2b1）内部的中间位置，固定盘（2b4）外圈与内齿圈（2b2）内圈间隙配合；限位块（2b6）可旋转的安装在固定盘（2b4）的底面上，限位块（2b6）的一端抵接在内齿圈（2b2）的斜边齿上；弹簧片（2b5）的一端固定安装在固定盘（2b4）的底面，弹簧片（2b5）的另一端抵接在限位块（2b6）上。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，机壳（5）包括有第一底座（5a）和第二底座（5b），第一底座（5a）和第二底座（5b）沿机壳（5）的径向固定安装在机壳（5）的内圆周面上，第一底座（5a）与第二底座（5b）反向交错设置；

同步异向机构（3）包括有第一飞轮（3a）、第二飞轮（3b）、第一齿轮（3c）和第二齿轮（3d），第一飞轮（3a）同轴安装在沿机壳（5）的内部并设置在第一底座（5a）的一端，第一飞轮（3a）与第二转盘（2a）之间通过空心转轴（2c）固定连接，第二飞轮（3b）同轴安装在机壳（5）的内部并设置在第二底座（5b）的一端，第二飞轮（3b）的轴向端与伺服电机（4）固定连接，第二飞轮（3b）与第一转盘（1a）之间通过转轴（1b）固定连接；第一齿轮（3c）和第二齿轮（3d）可旋转的分别安装在第一底座（5a）和第二底座（5b）上，第一齿轮（3c）与第一飞轮（3a）的内齿啮合，第二齿轮（3d）与第二飞轮（3b）内齿啮合，第一齿轮（3c）和第一齿轮（3c）之间相互啮合。