[实用新型]能够自动进出针的注射装置

权利要求书

1.一种能够自动进出针的注射装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有安装腔；

注射组件，所述注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述安装腔内，所述第一驱动组件与所述注射组件相连以驱动所述注射组件活动。

2.根据权利要求1所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述注射组件沿所述针头的轴向在所述收针位置和所述注射位置之间可活动，所述第一驱动组件包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴沿所述针头的轴向延伸且在其轴向上可活动，所述第一驱动轴与所述注射组件的至少一部分相连以驱动所述注射组件；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴活动。

3.根据权利要求2所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一驱动轴形成为丝杆，所述注射组件设有与所述丝杆对应的配合件，所述丝杆绕其轴线可转动以驱动所述注射组件沿其轴向运动。

4.根据权利要求3所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一驱动件形成为第一电机，所述第一电机与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴转动。

5.根据权利要求4所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

第一支架，所述第一支架设在所述安装腔内，所述第一电机安装在所述第一支架上；

第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一电机的电机轴和所述第一驱动轴分别相连以联动所述第一电机和所述第一驱动轴。

6.根据权利要求5所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一主动轮，所述第一主动轮设在所述第一电机的电机轴上且与所述电机轴同步转动；

第一从动轮，所述第一从动轮套设在所述第一驱动轴上且与所述第一主动轮啮合，所述第一主动主动轮的径向尺寸大于所述第一从动轮的径向尺寸。

7.根据权利要求5所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座设在所述注射组件的一侧且至少一部分止抵所述注射组件；

第一轴承，所述第一轴承设在所述第一轴承座上，所述第一驱动轴的另一端与所述第一轴承座可枢转地相连。

8.根据权利要求7所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，还包括：

两个第二轴承座，两个所述第二轴承座分别设在所述注射组件的相对两侧且分别止抵所述注射组件；

两个第二轴承，两个所述第二轴承分别设在对应的所述第二轴承上；

传动杆，所述传动杆穿过所述注射组件的相对两侧且分别与两个所述轴承相连。

9.根据权利要求4所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述第一电机形成为直流电机。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，还包括：

隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；

感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述第一驱动组件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述第一驱动组件。

11.根据权利要求10所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述感应器为红外感应器。

12.根据权利要求11所述的能够自动进出针的注射装置，其特征在于，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。