[实用新型]悬置总成合装定位自动补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种悬置总成合装定位自动补偿装置，包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，横移固定座与所述横向移动组件之间设有横向回位组件；纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，纵移固定座与所述纵向移动组件之间设有纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间设有角度回位组件。在悬置总成与车身的定位偏差的驱动下，本装置在横向、纵向和水平周向上实现对应的自动位置调节，消除定位偏差，并通过回位组件实现自动回位，提高了定位精度和装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种位置补偿装置，属于汽车装配技术领域，具体地指一种悬置总成合装定位自动补偿装置。

背景技术

目前在总装底盘汽车生产装配线上，对底盘悬置合装的精度及自动化程度要求越来越高，由于每台吊具及车身在制造及输送过程都会产生偏差。大部分汽车厂目前采用AVG进行悬置总成合装，然后通过人工浮动AVG托盘进行与吊具车身定位，由于初次定位一般会存在偏差，就需要不断调整AVG托盘的位置来匹配吊具上的定位销，这样装配效率低，难以实现高自动化、高节拍的装配需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种能自动补偿位置偏差、实现精准定位的悬置总成合装定位自动补偿装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：包括上下分层设置的横向补偿机构、纵向补偿机构和角度补偿机构，所述横向补偿机构包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。

进一步地，所述横移固定座包括横移底板，所述横移底板上端固定设有横移滑块，所述横向移动组件包括横向移动板，所述横向移动板下端固设有横移滑轨，所述横移滑轨与所述横移滑块滑动配合。

进一步地，所述横向回位组件包括固定在所述横移底板上端的一对横移回位气缸，所述横移回位气缸在横向上反向布置，所述横移回位气缸的活塞杆固接有横移回位限位销，所述横向移动板下端固接有横移回位限位座，所述横移回位限位销在所述横移回位气缸的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座限位抵接。

进一步地，所述横移限位组件包括固设在所述横移底板上端的横移撞块，还包括固设在所述横向移动板下端的一对横移撞块限位座，所述横移撞块限位座位于所述横移撞块的横向两侧。

进一步地，所述纵移固定座包括纵移底板，所述纵移底板上端固定设有纵移滑块，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板下端的纵移滑轨，所述纵移滑轨与所述纵移滑块滑动配合。

进一步地，所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板上端的一对纵移回位气缸，所述纵移回位气缸在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸的活塞杆固接有纵移回位限位销，所述横移底板下端固接有纵移回位限位座，所述纵移回位限位销在所述纵移回位气缸的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座限位抵接。

进一步地，所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板上端的纵移撞块，还包括固设在所述横移底板下端的一对纵移撞块限位座，所述纵移撞块限位座位于所述纵移撞块的纵向两侧。

进一步地，所述转动固定座包括转动固定板，所述转动固定板上端上端固设有中心轴，所述转动组件包括固设在所述纵移底板下端的轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述中心轴与所述轴承转动配合。