[实用新型]一种粮食装卸码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种粮食装卸码垛设备，属于农业机械技术领域，包括传送带、机械手和叠放支撑架，所述机械手安装在传送带上方，叠放支撑架设置在传送带的旁侧，本实用新型通过将机械手设置在传送带方，使其两者相结构的设计方式，达到减少占地空间的目的，从而适用于各种中小型企业，适用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种粮食装卸码垛设备。

背景技术

粮食是指烹饪食品中，作为主食的各种植物种子总称，也可概括称为“谷物”。粮食有基本是属于禾本科植物，所含营养物质主要为醣类，主要是淀粉，其次是蛋白质。联合国粮食及农业组织(下称粮农组织)的粮食概念就是指谷物，包括麦类、粗粮和稻谷类三大类。

目前，粮食在装袋后，需要对其进行码放，从而便于装车或存储，现有的方式，一是通过人工搬运，而人工搬运劳动强度大，耗费耗时，且码放高度受限，空间占用率较大；二是通过如专利号CN201610098227.3公开了物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构，虽然该发明能够实现自动化抓取码垛作业，但该发明中的码垛机器人、输送机构和第一输送机都是单独存在的，从而导致设备占地空间较大，不适用于中小型企业，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食装卸码垛设备，以解决现有技术中的人工搬运码放劳动强度大，耗费耗时，且码放高度受限，空间占用率较大；现有技术中的码垛机器人、输送机构和第一输送机都是单独存在的，从而导致设备占地空间较大，不适用于中小型企业，适用范围较小的技术问题。

本实用新型提供一种粮食装卸码垛设备，包括传送带、机械手和叠放支撑架，所述机械手安装在传送带上方，叠放支撑架设置在传送带的旁侧,所述机械手包括龙门架、卡爪、连接座、驱动气缸、横向驱动组件、两个丝杆滑台和两个移动固定架，两个丝杆滑台对称固定在传送带的两侧，并且每个丝杆滑台的传动方向与传送带的传送方向相同，两个移动固定架均架设在传送带的上方，并且每个移动固定架的底部两端分别与两个丝杆滑台的滑台固定连接，龙门架的底部两端分别固定在两个移动固定架的顶部，驱动气缸呈竖直固定在横向驱动组件的一端，并且驱动气缸的输出端与连接座的顶部固定连接，卡爪与连接座的底部固定连接，横向驱动组件固定在龙门架上。

优选的，所述横向驱动组件包括驱动电机、传动齿轮、水平板、导向块和加固板，驱动电机呈竖直安装在龙门架的顶部且其输出端与传动齿轮固定连接，水平板呈水平设置在龙门架的顶部下方且其顶部与导向块的底部固定连接，加固板呈水平设置在龙门架的顶部且与导向块的顶部固定连接，水平板的一侧壁上设有与传动齿轮啮合配合的齿条，驱动气缸呈竖直固定在水平板的一端上。

优选的，所述龙门架上设有供导向块沿水平板的长度方向上移动的滑槽。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过将机械手设置在传送带上方，使其两者相结构的设计方式，达到减少占地空间的目的，从而适用于各种中小型企业，适用范围较广；

(2)通过驱动电机驱动与其输出端固定连接的传动齿轮转动，既而带动与传动齿轮啮合的齿条传动，使水平板在其长度方向上移动，驱动气缸驱动连接座底部的卡爪在竖直方向上移动，两个丝杆滑台带动两个移动固定架沿传送带的传送方向移动，随即完成粮食在XYZ三个方向上的码垛移动，两个移动固定架的设计，能够使粮食的码垛过程中设备更加稳定。

附图说明