[实用新型]一种太阳能晶柱的平整度垂直度检测设备

权利要求书

1.一种太阳能晶柱的平整度垂直度检测设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有多个滚筒，多个滚筒用于输送承载有待检测晶柱的载台，所述多个滚筒一端设置有晶柱检测站，所述晶柱检测站下方设置有一载台顶升机构，所述晶柱检测站处的滚筒之间留有载台顶升机构上下运动的避让空间，所述载台顶升机构能够驱动载台作上下升降和旋转运动，晶柱检测站处的晶柱的左右两侧各设置有N个激光测距头，位于晶柱左侧的N个激光测距头通过左支架可上下滑动地设置于左升降机构，位于晶柱右侧的N个激光测距头通过右支架可上下滑动的设置于右升降机构，位于晶柱左侧的N个激光测距头与位于晶柱右侧的N个激光测距头一一正对设置且均可朝向晶柱发出激光射线，正对设置的两个激光测距头发出的激光线位于同一直线上，所述晶柱检测站处的晶柱上方设置有晶柱高度激光测距仪，还包括一控制机构，所述控制机构与载台顶升机构、左升降机构、右升降机构和晶柱高度激光测距仪连接。

2.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，载台顶升机构包括固定至机架的底板，安装在底板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上连接至电机安装板，所述电机安装板下端固定安装有导柱，所述底板上固定安装有与导柱相配的套筒，导柱在套筒内滑动，所述电机安装板上安装有载台旋转电机，所述载台旋转电机的输出轴连接一转盘，所述转盘上端驱动连接一水平设置的顶板，所述载台旋转电机能够驱动顶板在水平面内做360度自转，所述顶板上设置有至少两个限位柱，所述载台设置有与限位柱对应的限位孔。

3.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，左升降机构包括一竖直设置的左直线模组以及位于左直线模组两侧的一对左滑轨，安装有N个激光测距头的左支架可上下滑动地设置于一对左滑轨和左直线模组上，左直线模组一端设置有左电机，由左电机驱动左侧的N个激光测距头作上下升降运动。

4.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，右升降机构包括一竖直设置的右直线模组以及位于右直线模组两侧的一对右滑轨，安装有N个激光测距头的右支架可上下滑动地设置于一对右滑轨和右直线模组上，右直线模组一端设置有右电机，由右电机驱动右侧的N个激光测距头作上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，控制机构包括计算机和运动控制卡，所述激光测距头连接计算机。

6.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，所述N的值为大于或等于1的整数。

7.根据权利要求1所述的平整度垂直度检测设备，其特征在于，所述N等于3。