[实用新型]归正装置

说明书

本实用新型公开了一种归正装置，包括：工作台；托盘，其用于承托工件；顶套，其位于工件的下方；驱动机构，其至少用于驱动顶套上升以将工件顶离托盘以及用于在顶套将工件顶离托盘后驱动顶套以带动工件转动；距离传感器，其设置于工作台上，距离传感器借由工件转动以获得工件的突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据突变信号以确定工件的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据比较结果来控制驱动机构，以使顶套带动工件从基准水平姿态转动至预设水平姿态。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种归正装置。

背景技术

在装配线上，对于借由螺栓实现两个工件的装配的情况，一般会经过两道工序：

第一道工序是：将两个待被装配的工件以某种配合的方式放置在一起，例如，两个工件以叠置的方式放置(当然，也存在叠置与套接相结合的配合方式)，而在该工序中，需通过调整两个工件中的一个工件相对于另一个工件的水平姿态，使得两个工件的通孔对正(或称同轴)，然后，将处于该状态的两个工件运送至第二道工序。

第二道工序是：向两个工件的对正的通孔穿设螺栓，然后，利用人工或者旋拧自动设备向螺栓套设螺母并旋紧螺母，以完成两个工件的装配。

现有技术中的第一道工序只进行了将两个工件的相对水平姿态调整至使通孔对正的角度状态的操作，而两个工件的绝对水平姿态并没有进行调整，这导致：在第二道工序中，旋拧设备的作业杆通常不能与螺栓对正，进而导致需要在旋钮前调整旋拧设备的水平姿态，方能够使作业杆与螺栓对正才能完成对螺母的旋紧，更糟糕的是：运送至第二道工序的每对工件的绝对水平姿态均不相同，进而使得旋拧设备在进行旋拧作业前均需要调整，降低了装配效率。

上述的绝对水平状态可以理解为：该两工件相对与装配线上的其他工件的水平姿态，例如，相对于旋拧设备的水平姿态。

上述的水平姿态可以理解为工件的角度状态，例如，若工件具有通孔，该通孔的位置可代表工件的水平姿态。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种归正装置以解决现有技术中的上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种归正装置，其用于使工件获得预设水平姿态，所述工件具有突变结构，所述归正装置包括：

工作台；

托盘，其用于承托工件；

顶套，其位于所述工件的下方；

驱动机构，其至少用于驱动所述顶套上升以将所述工件顶离所述托盘以及用于在所述顶套将所述工件顶离所述托盘后驱动所述顶套以带动所述工件转动；

距离传感器，其设置于所述工作台上，所述距离传感器借由所述工件转动以获得所述工件的突变结构所带来的突变信号；

控制器，其根据所述突变信号以确定所述工件的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据所述比较结果来控制驱动机构，以使所述顶套带动所述工件从基准水平姿态转动至预设水平姿态。

在一些可选实施例中，所述突变结构包括沉槽，所述沉槽具有两个相对的竖直槽壁以及水平的槽底，所述工件转动使得所述沉槽的两个槽壁先后经过所述距离传感器，所述距离传感器借由所检测到的所述沉槽的槽底与沉槽以外的区域的距离差获得所述突变信号。

在一些可选实施例中，所述距离传感器设置于所述工件的下方，并位于所述沉槽随所述工件转动所确定的圆上。

在一些可选实施例中，所述驱动机构至少包括：

第一伸缩缸，其设置于所述工作台的下方，用于驱动所述顶套升降以突出于所述托盘或下降于所述托盘以下；