[实用新型]用于制动盘的毂体的归正运送装置

权利要求书

1.一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，包括：

框架；

胀紧装置，其具有胀紧所述毂体的第一状态以及释放所述毂体的第二状态；

第一驱动机构，其借由驱动所述胀紧装置而使所述毂体绕其轴线自转；

突变结构，其形成在所述毂体的外周上；

距离传感器，其装设于所述框架上，并位于所述突变结构的径向上的一侧，所述距离传感器借由所述毂体转动以获得所述突变结构所带来的突变信号；

控制器，其根据所述突变信号以确定所述毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据所述比较结果而控制第一驱动机构以使所述毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；

第二驱动机构，其用于驱动所述毂体水平直线运动以将所述毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置。

2.根据权利要求1所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，

所述突变结构包括沉槽，所述沉槽具有两个相对的槽壁以及与所述槽壁垂直的槽底，所述毂体转动使得所述沉槽的两个槽壁先后经过所述距离传感器，所述距离传感器借由所检测到的所述沉槽的槽底与沉槽以外的区域的距离差获得所述突变信号。

3.根据权利要求2所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，所述距离传感器的姿态布置成：使得所发出的光线垂直于所述毂体的轴线。

4.根据权利要求1所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，所述胀紧装置包括本体以及周向布置于所述本体上的多个胀紧块，所述胀紧装置通过使多个所述胀紧块紧抵所述毂体的内壁以胀紧所述毂体，并通过使多个所述胀紧块远离所述毂体的内壁以释放所述毂体。

5.根据权利要求1所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，所述距离传感器为红外线距离传感器。

6.根据权利要求1所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿轮传动机构以及连接至所述齿轮传动机构的输入端的电机；其中：

所述胀紧装置连接至所述齿轮传动机构的输出端。

7.根据权利要求6所述的用于制动盘的毂体的归正运送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

导轨，其水平布置在所述框架上；

滑块，其能够沿所述导轨滑动；

安装板，其固定在所述滑块上，以能够随所述滑块移动，所述第一驱动机构装设于所述安装板上；

气缸，其与所述导轨的布置方向一致，以用于驱动所述滑块滑动。