[实用新型]一种冷冻馒头夹取机械手

说明书

本实用新型涉及食品加工技术领域，且公开了一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管，固定套管的外表壁固定连接有固定臂，固定臂底部开设有通槽，通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b，齿轮b固定连接有抓手，固定套管套接固定有气缸，气缸的外表壁固定有活动铰块，每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆，每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。该冷冻馒头夹取机械手，运用气缸，气缸往复的上下运动，使伸缩传动杆受压收缩，以齿轮a为支点带动齿轮b向内转动，齿轮a将力传递给齿轮b，使齿轮b发生与其相反方向的转动，从而使三个抓手的尾端进行聚合，将冷冻的馒头夹起，代替人力进行冷冻馒头的夹取，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种冷冻馒头夹取机械手。

背景技术

当前一些小作坊、小工厂采用批量生产的方式制作熟馒头再进行冷冻，做成速冻馒头，在馒头蒸熟后，需要将一个个热馒头进行冷冻最后进行包装，需要大量的人力对速冻后的馒头进行夹取，料率低下，并且冰冻的冷馒头对长期工作的工作人员手部造成伤害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷冻馒头夹取机械手，解决了人工夹取冷馒头效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效率夹取冷馒头目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管，所述固定套管的外表壁均匀固定连接有三个固定臂，每个固定臂底部开设有通槽，每个通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b，每个齿轮b固定连接有抓手，所述固定套管的内部套接固定有气缸，所述气缸的伸缩端外表壁均匀固定有与三个固定臂位置相对应的活动铰块，每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆，每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。

优选的，所述固定套管采用铁质材料制作，固定套管内表壁开设有螺纹槽，通过螺纹槽将该机械抓手与上方的设备进行螺纹连接固定，使其与上方设备连接牢固，同时方便该机械手与上方设备的拆卸、安装。

优选的，所述固定臂为一体成型，形状呈开口角度较大的“＜”字型，固定臂形状呈“＜”，使三个固定臂形成一个大的内部空间便于气缸的伸缩，以及其他构件的安装，一体成型结构加强固定臂的整体牢固性，避免其开口转折处发生折断。

优选的，所述齿轮b与齿轮a互相啮合传动，且齿轮b与齿轮a等大，气缸向下伸出，使每个伸缩传动杆受压进行收缩，并且以齿轮a为支点带动齿轮b 同时向内转动，齿轮a将转动的力传递给齿轮b，使齿轮b发生与齿轮a相反方向的转动，从而带动抓手向内转动，使三个抓手的尾端进行聚合，齿轮b与齿轮a等大，齿轮a转动多大角度就带动齿轮b转动多大角度，便于操作，避免两个齿轮大小不同造成伸缩传动杆转动到最大角度而没有调整好齿轮b所需转动的角度。

优选的，所述抓手的长度为10cm，本抓手的长度设置为10cm，避免不同的馒头高度过高，而与固定臂接触，使脏东西与馒头接触，造成卫生安全隐患。

优选的，每个所述卡块内部为中空，卡块的长度为0.5mm，所诉卡块的内部塞满弹性海绵延伸到卡块外部，所述延伸出的弹性海绵通过卡块外表壁包裹一层白纱布，卡块的设置为0.5mm，避免卡块的长度过长使馒头在进行脱离的过程中，被卡块卡住造成馒头无法脱离的问题，在对馒头夹取的过程中采用弹性海绵对馒头的外表壁进行力的缓冲，避免冷冻的馒头受到力发生变形或者破裂，包裹一层白纱布与冷冻的馒头进行直接接触，方便每天更换，加强卫生安全。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冷冻馒头夹取机械手，具备以下有益效果：