[实用新型]一种椰子剥衣机

权利要求书

1.一种椰子剥衣机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一切削工位；

切削装置，设于所述切削工位；所述切削装置包括第一切削机构和第二切削机构，所述第一切削机构和所述第二切削机构呈夹角设置；以及，

传送固持装置，活动设于所述机架上，用于将椰子固持并输送至所述切削工位。

2.如权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述切削装置还包括：

滚筒，转动安装于所述机架上；以及，

滚筒驱动机构，设于所述机架上，所述滚筒驱动机构连接所述滚筒；

其中，所述第一切削机构和所述第二切削机构安装于所述滚筒内。

3.如权利要求2所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述第一切削机构包括：

第一滚轴，转动安装于所述滚筒内；

第一辊刀，安装于所述第一滚轴的外侧；

所述第二切削机构包括：

第二滚轴，转动安装于所述滚筒内；

第二辊刀，安装于所述第二滚轴的外侧；

其中，所述第一滚轴和所述第二滚轴呈夹角设置，所述切削工位位于所述滚筒内、且位于所述第一辊刀和所述第二辊刀之间。

4.如权利要求3所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述第一切削机构还包括相互啮合的第一齿轮和第一齿圈，所述第一齿轮安装于所述第一滚轴的一端，所述第一齿圈设于所述滚筒内侧；

所述第二切削机构还包括相互啮合的第二齿轮和第二齿圈，所述第二齿轮安装于所述第二滚轴远离所述第一齿轮设置的一端，所述第二齿圈设于所述滚筒内侧。

5.如权利要求3所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述传送固持装置包括：

夹爪，所述夹爪靠近所述夹角的敞口端设置，且活动设于所述机架上，当所述夹爪移动至所述切削工位时，所述切削装置进行切削；

夹爪驱动机构，设于所述机架上，所述夹爪驱动机构连接所述夹爪。

6.如权利要求5所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括设于所述机架上的驱动气缸和伸缩设于所述气缸内的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的一端朝向所述切削工位设置，且在靠近或远离所述切削工位的方向被驱动伸缩，所述气缸活塞杆靠近所述切削工位设置的一端连接所述夹爪。

7.如权利要求6所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述夹爪包括爪盘，所述爪盘固定于所述气缸活塞杆靠近所述切削工位设置的一端，所述爪盘上设有多个自所述爪盘朝向所述切削工位的方向延伸的顶针。

8.如权利要求6所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述传送固持装置还包括夹爪导向机构，所述夹爪导向机构设于所述机架上；

所述夹爪导向机构包括滑块和滑槽，所述滑槽设于所述机架上、且位于所述气缸活塞杆的活动行程之间，所述滑块设于所述滑槽内，且所述滑块与所述夹爪连接。

9.如权利要求8所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述滑块设置有两个，两个所述滑块分别设于所述夹爪呈相对的两侧，所述机架上设置有与两个所述滑块一一对应配合的两个所述滑槽。

10.如权利要求2所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述滚筒的周侧设有下料孔，所述椰子剥衣机还包括设于所述下料孔下方的回收装置，所述回收装置包括：

回收盒，设于所述滚筒的下方，具有与所述下料孔对应的开口；

出料滑道，设于所述切削装置与所述回收盒之间。