[实用新型]一种机器人零部件加工用喷漆装置

权利要求书

1.一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的上表面固定连接有固定筒（7），所述固定筒（7）的内部套接有齿条柱（11），所述齿条柱（11）的顶部活动连接有夹具转盘（6），所述夹具转盘（6）的上表面固定连接有多个零部件夹具（5），每两个所述零部件夹具（5）之间固定连接有隔板（4），所述隔板（4）位于所述夹具转盘（6）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于，所述底盘（1）的内部开设有柱形槽（9），所述柱形槽（9）位于所述齿条柱（11）的底侧，所述柱形槽（9）的内部固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）外接电源，所述驱动电机（10）的一端固定连接有电机齿轮，所述齿条柱（11）的底端外表面开设有齿条（12），所述驱动电机（10）通过自带的驱动齿轮与齿条（12）啮合连接所述齿条（12）与电机齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于，所述齿条柱（11）的顶端固定连接有固定外盘（8），所述夹具转盘（6）的下表面固定连接有固定内盘（17），所述固定内盘（17）与固定外盘（8）内外活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于，所述固定内盘（17）与固定外盘（8）的下表面分别开设有第一限位槽（18）和第二限位槽（19），所述固定筒（7）的顶端内部开设有弹簧槽（13），所述弹簧槽（13）的内部固定连接有限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）的顶端固定连接有限位梢（16），所述限位梢（16）的顶端同时贯穿第一限位槽（18）和第二限位槽（19），所述限位梢（16）的底端外表面固定连接有拨轴（15），且所述拨轴（15）的一端贯穿固定筒（7）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于，所述底盘（1）的上表面固定连接有主架（2），所述主架（2）位于所述固定筒（7）的外侧，所述主架（2）的顶端外表面固定连接有喷漆枪（3）。