[实用新型]一种电力设备的清洗机器人系统

说明书

本实用新型提供一种电力设备的清洗机器人系统，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，清洗机器人，还包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统。通过控制装置来控制清洗机器人从事高危的带电清洗工作，达到节省人力成本以及意外事故的目的。

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，特别涉及一种电力设备的清洗机器人。

背景技术

电力设备在长期的连续运行过程中，各种灰尘、湿气、油烟、酸气、盐份、金属尘埃、静电以及各种带电粒子通过物理吸附作用，微粒重力作用沉积于设备表面，使设备的散热能力下降、影响其运行质量和运行可靠性，这些污染物还对设备内的电路形成附加的微电路效应，导致缓腐蚀作用，不同程度地引起设备的接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、坏板等故障，而室外长时间工作的高压电设备，除上述因素外，还长期受到暴晒、风吹、雨淋的影响。

现有的清洗方法是停电手工清洗和带电作业清洗，停电手工清洗虽然成本低，但停电造成的经济损失非常大，目前已慢慢被淘汰。而现有的带电作业清洗是通过人力清洗，清洗方式是通过手持式喷射装置，将清洗液喷射到配电设备，清除设备表面的污物。而这种作业方式的工作容易受到高压电弧的伤害。

实用新型内容

本实用新型为了解决一些问题，本实用新型对现有技术的缺点，本实用新型涉及一种配电房清洗机器人，替代人工进行清洗作业，是通过如下技术方案实现的。

一种电力设备的清洗机器人系统，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，清洗机器人，还包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，其中：

板壳组件，包括绝缘外壳，设置在机器人底盘上，板壳组件内设置清洗液循环系统和电控系统，板壳组件上端设置升转系统；

升转系统，包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，摄像头和喷头方向固定，与伸缩装置通过万向节连接，上下及左右旋转调整角度；

清洗液循环系统，包括用于储存清洗液的容器、高压泵，管路和喷嘴，所述喷嘴通过管路与容器连通；

电控系统，包括控制器和通信单元，所述通信单元用于与控制装置通信，所述控制器用于控制高压泵、升转系统和机器人底盘的动力总成；

控制装置，与电控系统和摄像头通信，用于实时显示摄像头的数据，以及给电控系统发送控制指令。

作为本实用新型的进一步方案，所述板壳组件包括外壳和内部支架，外壳与机器人底盘固定连接，内部支架用于固定清洗液循环系统和电控系统，所述板壳组件材料选用绝缘材料，具有抗电弧的特征。

作为本实用新型的进一步方案，所述升转系统的升转装置包括马达，通过马达带动多节伸缩件进行伸缩运动，所述伸缩件是多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成。

作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩装置的一端固定在板壳组件内，另一端与摄像头和喷头通过万向节连接，所述摄像头和喷头固定在调节平台上，所述调节平台通过万向节与伸缩装置连接，所述调节平台上还安装马达，用于控制平台左右旋转和上下旋转。

作为本实用新型的进一步方案，所述清洗液循环系统的容器设置板壳组件内，容器的入口设置在板壳组件上，容器底部通过管路与喷头连接，管路还包括高压泵，用于将容器的液体加压后从喷头排出，清洗电力设备。

作为本实用新型的进一步方案，所述电控系统控制器安装在板壳组件内，与机器人底盘的动力总成，高压泵、伸缩装置的马达、调节平台上的马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。

作为本实用新型的进一步方案，所述通信单元与控制装置无线通信连接，通信单元与控制器在同一电路板上通过电路连接。