[实用新型]一种挠性圆盘式大葱自动移栽机

权利要求书

1.一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，包括牵引支架和安装在牵引支架上的动力装置，其特征在于：所述牵引支架上还安装有由所述动力装置驱动的投苗装置、接放苗装置、分苗装置和栽苗装置；

所述投苗装置包括自动间歇分苗装置和自动间歇整排投苗装置，所述自动间歇分苗装置包括通过传动装置与动力装置连接且与育苗盘各底部开孔相对应的若干投苗杆；所述自动间歇整排投苗装置包括与牵引支架固接的至少两投苗器支架（154）以及驱动育苗盘沿投苗器支架（154）上的卡槽步进移动的驱盘机构；

所述接放苗装置包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构；

所述分苗装置包括位于接放苗装置放苗侧的横向葱苗输送装置和位于横向葱苗输送装置出苗端的竖向葱苗输送装置；

所述栽苗装置包括位于竖向葱苗输送装置出苗端下方两侧的两转动挠盘，两转动挠盘上端向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述传动装置包括与动力装置输出轴传动连接的变速箱输出轴、与变速箱输出轴固接且沿径向延伸的连接板，以及通过铰轴与所述连接板铰接的驱动簧拉叉，所述铰轴与变速箱输出轴平行，所述驱动簧拉叉上固接有沿径向穿过转轴的驱动簧拉轴，所述驱动簧拉叉与转轴之间的驱动簧拉轴上依次套设有驱动簧、驱动簧压盖和驱动簧顶套；转轴远离驱动簧顶套的一侧驱动簧拉轴上设置紧固螺母；

所述转轴轴接于投苗器连接支架（111）上且与变速箱输出轴（101）平行，转轴下方还设有与投苗器连接支架（111）轴接的支架连接轴（112），支架连接轴（112）与变速箱连接支架（110）固接，支架连接轴（112）横向放置且支架连接轴的长度方向上与移栽机前进方向垂直，变速箱连接支架（110）与牵引支架固接。

3.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述自动间歇分苗装置包括与牵引支架固接的连接固定板（121）、与连接固定板（121）固接的套筒支撑，以及与套筒支撑固接的导杆套管，所述导杆套管内穿设有一端与传动装置连接、另一端固接投苗梳底座的导杆，所述投苗梳底座上固接朝向育苗盘的所述投苗杆。

4.根据权利要求3所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：投苗杆的前方固设有与投苗器支架（154）固接的投苗器中间梁（131），所述投苗器中间梁（131）上开设有与投苗杆适配的导向孔。

5.根据权利要求3所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述导杆通过连接钩（126）与传动装置连接，所述连接钩包括垂直穿设在导杆上的第一转动杆和通过中间杆与所述第一转动杆固接的第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行。

6.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：投苗器支架（154）为三件，位于的中间投苗器支架通过苗盘导轨下连接杆（156）与固定支座固接，位于两侧的两投苗器支架与中支撑管（155）铰接，中支撑管155与驱盘机构中的拉钩连接支架（147）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种挠性圆盘式大葱自动移栽机，其特征在于：所述驱盘机构包括通过投苗器传动杆（141）与动力装置输出轴上的偏心摆动臂传动连接且驱动拉钩连接支架（147）上下往复摆动的曲柄连杆机构，所述拉钩连接支架（147）的活动端铰接有与苗盘移动方向垂直的拉钩轴Ⅰ（148），所述拉钩轴Ⅰ上通过扭簧套设连接有与苗盘上部适配的盘爪拉钩，拉钩轴Ⅰ上还转动连接有拉钩滑动轮（150）；

所述驱盘机构还包括上端通过拉钩轴Ⅱ（153）与推杆固定支座（127）铰接的苗盘挡指（152），所述苗盘挡指（152）的活动端搭设在拉钩滑动轮（150）上，且在苗盘挡指（152）上设有与育苗盘表面凹洞适配的定位卡扣，推杆固定支座（127）与投苗器支架（154）固接。