[实用新型]一种转子数控绕线机

说明书

本实用新型公开了一种转子数控绕线机，包括机头柜，所述机头柜底部固定于底盘上，前面设有夹具机构，所述夹具机构转轴连接机头柜，所述夹具机构右侧设有排线结构，所述排线结构安装于底盘上，所述排线结构的右侧固定放线机构。本装置结构简单，操作方便灵活，相比于半手工绕线的方式和现有的绕线机，效率较高；通过夹具机构可以适应各种中大型电机转子进行绕线，方便快捷，避免了更换模具，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机绕线技术领域，具体涉及一种转子数控绕线机。

背景技术

电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的中大型电机转子绕组一部分仍然采用半手工绕线的方式，效率低下；另一部分通过绕线机绕线加工而成，但是现有的绕线机结构比较复杂，多数只能对特定体积型号的电机转子进行绕线，如若更改电机型号需要更改模具，操作麻烦，不利于持续生产，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子数控绕线机，以解决上述背景技术中提出的用半手工绕线的方式，效率低下和现有的绕线机结构比较复杂、操作麻烦的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子数控绕线机，包括机头柜，所述机头柜底部固定于底盘上，前面设有夹具机构，所述夹具机构转轴连接机头柜，所述夹具机构右侧设有排线结构，所述排线结构安装于底盘上，所述排线结构的右侧固定放线机构；

所述夹具机构包括夹爪，所述夹爪设有两个，所述夹爪通过滑块连接于夹具底座上，并可沿夹具底座左右滑动，所述两个夹爪的中间位置各设有一个丝杠，所述丝杠一端连接夹爪，所述丝杠另一端连接于夹具底座上的滑动轴承座，所述两个丝杠上下平行的连接于滑动轴承座上，所述丝杠可沿滑动轴承座左右滑动。

优选地，所述排线结构包括排线伺服电机，所述排线伺服电机连接排线滚珠丝杠一端，所述排线滚珠丝杠另一端连接通过带座轴承连接L架，所述L架上设有滚轮，所述带座轴承通过排线前T型块固定于排线安装板上，所述排线安装板底部设有排线滑块，上部罩有排线箱体，所述排线滑块位于线性滑轨上，所述线性滑轨安装于底盘上，所述排线滑块外侧固定有排线限位舌板，所述排线限位舌板与排线限位块配合限位，所述排线限位块通过安装板固定于底盘侧边，所述排线限位块可移动后再锁定。

优选地，所述放线机构包括张紧伺服气缸，所述张紧伺服气缸后侧安装线性滑轨Ⅱ，所述线性滑轨Ⅱ上装有放线轮，所述放线轮可以沿着线性滑轨Ⅱ上下滑动，所述滑轨的下侧通过支撑杆固定有过渡轮，所述支撑杆下部与箱体连接固定，所述箱体外部设有放线轴，所述放线轴通过转轮连接空压离合器，所述空压离合器连接减速机，所述减速机连接电机，所述电机与机头柜电气连接，所述电机置于箱体内部。

优选地，所述夹具机构前侧设有站人平台和操控显示屏，所述操控显示屏与机头柜电气连接。

本实用新型的技术效果和优点：本装置结构简单，操作方便灵活，相比于半手工绕线的方式和现有的绕线机，效率较高；通过夹具机构可以适应各种中大型电机转子进行绕线，方便快捷，避免了更换模具，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具机构结构示意图；

图3为本实用新型的排线结构结构示意图；

图4为本实用新型的排线结构局部结构剖视图；

图5为本实用新型的放线机构结构示意图；

图6为本实用新型的放线机构结构剖视图。