[实用新型]吸气式旋转取料螺丝机

说明书

本实用新型实施例公开了一种吸气式旋转取料螺丝机，包括底板、设于底板上的第一直线模组、沿第一方向滑动连接在第一直线模组上的第二直线模组、沿第二方向滑动连接在第二直线模组上的第三直线模组、连接在第三直线模组上的转动机构、固定连接在转动机构上的吸附组件、固定连接在第三直线模组上的供料器；转动机构能够驱动吸附组件朝向供料器转动，使得吸附组件与排料口对准，吸附组件吸取排料口中的螺丝；吸附组件吸取螺丝后，转动机构驱动吸附组件远离供料器转动，使得吸附组件与排料口错开，第二直线模组沿第一方向移动和/或第三直线模组沿第二方向移动，带动吸附组件移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入目标工位上。

技术领域

本实用新型涉及螺丝供料领域，尤其涉及一种吸气式旋转取料螺丝机。

背景技术

常规吸附式自动螺丝机，供料器放在一个固定位置供螺丝，且供料器与电批吸附头固定在不同的结构上，电批吸附头通常要运动一定距离才能到达锁螺丝的目标工位，将吸取螺丝固定在当前目标工位后，需要再移动电批吸附头到达供料器所在位置重新吸取螺丝，再通过重新吸取的螺丝去锁下一目标工位，电批吸附头每次锁完螺丝要空行到供料器所在的位置吸取螺丝，现有吸附式螺丝机的行程包括：吸取螺丝-当前目标工位锁螺丝-空行至供料器所在位置-吸取螺丝-下一目标工位锁螺丝，这样空行来回跑要浪费很多时间，效率低下。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种吸气式旋转取料螺丝机。

本实用新型实施例提供一种吸气式旋转取料螺丝机，所述吸气式旋转取料螺丝机包括底板、设于所述底板上的第一直线模组、沿第一方向滑动连接在所述第一直线模组上的第二直线模组、沿第二方向滑动连接在所述第二直线模组上的第三直线模组、连接在所述第三直线模组上的转动机构、固定连接在所述转动机构上的吸附组件、固定连接在所述第三直线模组上的供料器；

其中，所述第一方向和所述第二方向为不同的两个方向，所述供料器设有用于放入螺丝的入料腔以及与所述入料腔连通的排料口；

所述供料器设于所述转动机构的一侧，所述转动机构能够驱动所述吸附组件朝向所述供料器转动，使得所述吸附组件与所述排料口对准，所述吸附组件能够吸取所述排料口中的螺丝；

所述吸附组件吸取螺丝后，所述转动机构驱动所述吸附组件远离所述供料器转动，使得所述吸附组件与所述排料口错开，所述第二直线模组沿所述第一方向移动和/或所述第三直线模组沿所述第二方向移动，能够带动所述吸附组件移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入所述目标工位上。

可选地，所述转动机构包括电机，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一安装架、第二安装架和第三安装架；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架固定连接在所述第三直线模组上，所述第二安装架设于所述第一安装架的底部，所述电机固定连接在所述第一安装架上，并穿设固定在所述第二安装架上；

所述第三安装架与所述电机的主轴固定连接，且所述第三安装架用于安装所述吸附组件。

可选地，所述吸附组件包括第四安装架、滑动机构、电批和吸附嘴，其中，所述第四安装架固定连接在所述第三安装架上，所述电批通过所述滑动机构上下滑动连接于所述第四安装架上，所述电批具有电批头，所述吸附嘴安装在所述电批头上。

可选地，所述滑动机构包括直线滑轨和导轨滑盖，所述直线滑轨固定连接在所述第四安装支架上，所述导轨滑盖上下滑动连接在所述直线滑轨上，所述电批与所述导轨滑盖固定连接。

可选地，所述滑动机构还包括设于所述直线滑轨上下两端的档板，用于限制所述导轨滑盖在所述直线滑轨上的上下移动距离。

可选地，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一固定架，所述电批通过所述第一固定架安装在所述导轨滑盖上。