[实用新型]一种云台结构及摄像机

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于：包括第一电机(1)、运动件(2)、第二电机(3)，运动件(2)包括底部的水平转动部(201)、中部的支架部(202)和顶部的俯仰运动部(203)，水平转动部(201)呈竖向设置的柱状；第一电机(1)连接有第一齿轮(4)；水平转动部(201)上套设有轴承(5)，水平转动部(201)连接有第二齿轮(6)；第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相对应齿接，俯仰运动部(203)呈开有横向的孔状，第二电机(3)的转轴固定连接在俯仰运动部(203)的孔内。

2.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述支架部(202)具有限位台(2021)。

3.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述第一电机(1)与第一齿轮(4)通过连接件(8)固定，水平转动部(201)与第二齿轮(6)通过连接件(8)固定，俯仰运动部(203)与第二电机(3)通过连接件(8)固定，第二电机(3)上套设有电机架(7)，第二电机(3)与电机架(7)通过连接件(8)固定。

4.一种摄像机，包括如权利要求1-3任一项所述的云台结构，其特征在于：还包括第一壳体(9)、第二壳体(10)和摄像头(11)，所述第一电机(1)固定设置于第一壳体(9)，第二电机(3)设置于第二壳体(10)，第二壳体(10)具有锥形部(101)，第一壳体(9)顶端具有包裹在锥形部(101)上的圆弧状的凹型部(901)，锥形部(101)和凹型部(901)具有通孔，运动件(2)设置在通孔中，第二壳体(10)与电机架(7)固定连接，摄像头(11)固定安装在第二壳体(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机，其特征在于：所述第二壳体(10)内固定安装有固定件(12)，摄像头(11)固定安装在固定件(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像机，其特征在于：所述第一壳体(9)的底部设置有下盖(902)，所述第二壳体(10)上设置有上盖(102)。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机，其特征在于：所述固定件(12)上固定连接有第一电路板(13)、第二电路板(14)，所述第一壳体(9)的一侧固定连接有第三电路板(15)；

第一电路板(13)上设置有红外灯(131)、MIC座(132)、第一连接座(133)，MIC座(132)连接有MIC(134)；第一连接座(133)通过第一电路板(13)走线与红外灯(131)、MIC座(132)连接；

第二电路板(14)上设置有主芯片(141)及与其连接的WIFI模块(142)、存储器(143)、IRCUT驱动器(144)、运算放大器(145)、电机驱动芯片(146)、感光元件(147)、第一电路板连接座(148)、IRCUT连接座(149)、第二电机连接座(1410)、第一主排线连接座(1411)；第一电路板连接座(148)与第一连接座(133)连接；第二电机连接座(1410)与第二电机(3)连接；IRCUT驱动器(144)与IRCUT连接座(149)连接；第一主排线连接座(1411)与第二主排线连接座(156)连接；

第三电路板(15)上设置有第二主排线连接座(156)及与其连接的第一电机连接座(157)、喇叭座(158)、通讯接口(152)、电源接口(153)、存储卡槽(154)、复位按键(155)；第一电机连接座(157)与第一电机(1)连接；喇叭座(158)连接有喇叭(151)。

8.根据权利要求7所述的一种摄像机，其特征在于：第一壳体(9)上设置有与喇叭(151)、通讯接口(152)、电源接口(153)对应的第一开口(903)、第二开口(904)、第三开口(905)；下盖(902)上设置有与复位按键(155)对应的复位按钮(9021)；下盖(902)上设置有螺纹孔(9022)；下盖(902)上设置有与存储卡槽(154)对应的开口。