[实用新型]一种可调预紧式绳索导向气缸有效

专利信息
申请号: 201921644249.0 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN210889528U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 赵跟勇;王建清 申请(专利权)人: 西安广旭图测量技术有限公司
主分类号: F15B15/02 分类号: F15B15/02;F15B15/20;G01B5/008
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 康震
地址: 710000 陕西省西安市雁塔区高*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 可调 预紧式 绳索 导向 气缸
【说明书】:

实用新型公开了一种可调预紧式绳索导向气缸,属于气缸结构技术领域。包括气缸外壁和导向绳索,气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞,气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组,导向绳索绕设在导向轮组上,且导向绳索一端与气缸活塞相固接,导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部,导向绳索上设有预紧机构。该装置可通过导向绳索绕有效完成对工作负载的平稳抬升、拖动,操作简单灵活、安装测量方便,适用性强;导向绳索可在导向轮体及的限位槽约束作用下始终保持稳定线性运动;拉紧后导向绳索的自身刚性有效克服传动易受偏转力倾斜的问题,预紧机构可随时调整导向绳索的松紧度,克服了传统杆式气缸长期使用时容易导致精度下降并难以回调的问题。

技术领域

本实用新型涉及气缸结构技术领域,具体涉及一种可调预紧式绳索导向气缸。

背景技术

目前,市面上的坐标测量机通常使用杆式平衡气缸对Z轴(垂直轴)悬挂物的重量进行平衡,以配合闭环伺服驱动系统进行高精度、高随动性的运动、定位。同时在现有的自动化产业线领域应用中,往往需要有导轨来配合气缸进行升降或拖动的机构。主要存在以下问题:

1、气缸安装测量不便,安装不当容易对坐标测量机的机构状态产生影响;

2、对轻型送料机构需采用导轨加气缸的形式完成动作较为繁琐;

3、气缸制造精度容易对坐标测量机的机构状态产生影响。

针对上述已有技术状况,本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索,最终产品取得了有效的成果,并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

为此,本实用新型提供了一种可调预紧式绳索导向气缸,以解决现有技术中由于测量机Z轴的平衡气缸均采用带有导轨的杆式气缸而导致其安装测量不便、操作繁琐以及杆式气缸长期使用时导致精度下降难以回调的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种可调预紧式绳索导向气缸,包括气缸外壁和导向绳索,所述气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞,气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组,所述导向绳索绕设在导向轮组上,且导向绳索一端与气缸活塞相固接,导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部,所述导向绳索上还设有用于调节导向绳索松紧度的预紧机构。

进一步地,所述气缸活塞上固接有绳索夹套,所述绳索夹套与导向绳索相固接。

进一步地,所述导向轮组上分别设有至少两个带有限位槽的导向轮体,所述限位槽的宽度与导向绳索外径相同,所述导向绳索绕设在两组导向轮体上。

进一步地,所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴,所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部,导向绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部,所述导向绳索的两端分别设有绳索夹头,所述预紧螺套与预紧螺纹轴相螺合。

进一步地,所述导向绳索的两端还分别设有卸力轴承,位于导向绳索一端的卸力轴承外圈与预紧螺套相固接,位于导向绳索另一端的卸力轴承外圈与预紧螺纹轴相固接。

进一步地,所述气缸外壁的上下两端与对应的导向轮组之间分别固接有辅助安装板,两块辅助安装板上分别固接有与导向轮组平行对应的辅助轮组,所述辅助轮组上绕设有带有预紧机构的导向绳索,所述导向轮组上的导向绳索与辅助轮组上的导向绳索相平行设置,两组导向绳索上分别固接有负载连接板。

进一步地,所述辅助安装板的宽度大于气缸外壁的顶端面宽度。

本实用新型具有如下优点:

1、该装置通过在气缸缸体上设置了环形的导向绳索,通过调节气缸气压可使气缸活塞带动导向绳索,进而导向绳索绕导向轮组运动完成对工作负载的平稳抬升、拖动,操作简单灵活、安装测量方便,适用性强;

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