[实用新型]一种减震器自动气密检测机

说明书

本实用新型公开了一种减震器自动气密检测机，包括下机架、上机架、扩展机械手机架、取料机构、整料治具、气密检测机构、机械手组、电控箱和控制台，所述上机架设于下机架上，所述扩展机械手机架设于上机架内，所述机械手组设于扩展机械手机架上，所述取料机构、整料治具、气密检测机构和电控箱依次设于上机架内，所述控制台设于上机架侧壁。本实用新型属于减震器气密技术领域，具体是指一种双工位、自动上下料且可以有效提高气密检测精度、提高生产效率和降低生产成本的减震器自动气密检测机。

技术领域

本实用新型属于减震器气密检测技术领域，具体是指一种减震器自动气密检测机。

背景技术

减震器是车辆悬挂系统中不可缺少的重要部件，主要用来抑制吸震弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，减震器在加工过程中，经过了压装与焊接等工序，在焊接过程中可能存在裂纹、未熔合、未焊透、气孔、夹渣等问题，而现有液力减震器技术在检测气密性时是人工将减震器放置检测治具上，按下启动检测按钮，气密检测装置对减震器的气密性进行检测，待检测完成操作人员取出减震器放置相应的料库，这种气密性检测方法，效率较为低下，占用大量的生产车，并且在人工放置减震器过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种精度，大大提高气密性检测效率的减震器气密检测机。

为了实现上述功能，本实用新型采用的技术方案如下：一种减震器自动气密检测机，包括下机架、上机架、扩展机械手机架、取料机构、整料治具、气密检测机构、机械手组、电控箱和控制台，所述上机架设于下机架上，所述扩展机械手机架设于上机架内，所述机械手组设于扩展机械手机架上；所述取料机构、整料治具、气密检测机构和电控箱依次设于上机架内，所述控制台设于上机架侧壁，所述上机架底部设有工作台，所述取料机构设于工作台上，所述取料机构包括取料机械手、取料机械手机架和取料机械手伺服电机，所述取料机械手机架设于上机架内且设于上机架上部，所述取料机械手可滑动设于取料机械手机架上，所述取料机械手伺服电机设于取料机械手机架上，可带动取料机械手在取料机械手机架上滑动，所述取料机械手包括纵向取料伸缩气缸、取料双向伸缩件、取料滑动件、取料双向伸缩固定件和取料机械爪，所述取料滑动件可滑动设于取料机械手机架上，所述纵向取料伸缩气缸设于取料滑动件，所述取料双向伸缩固定件设于纵向取料伸缩气缸伸缩端，所述取料双向伸缩件设于取料双向伸缩固定件底部，所述取料机械爪对称设于取料双向伸缩件两端，抓取减震器时纵向取料伸缩气缸伸长，使取料机械爪与减震器平齐之后取料双向伸缩件收缩，使取料机械爪对减震器进行卡合固定从而实现对减震器的抓取，再控制纵向取料伸缩收缩带动减震器上升，取料机械手伺服电机转动带动取料机械手沿取料机械手机架滑动从而将减震器移至下一工序，取料机械手到达指定位置后，纵向取料伸缩气缸伸长取料机械爪将减震器放置相应位置后，取料双向伸缩件伸长，对减震器进行释放之后取料纵向伸缩气缸收缩收回取料机械爪，完成对减震器的抓取释放，所述整料治具设于工作台上且靠近取料机械手设置，所述整料治具包括整料定位柱、整料定位导轨、整料定位支撑件、卡箍支撑件和整料定位气缸，所述整料定位柱设于工作台上且靠近上机架内侧壁，所述整料定位导轨靠近整料定位柱设置，所述卡箍支撑件设于整料定位导轨与整料定位柱之间，所述整料定位支撑件可滑动设于整料定位导轨上，所述整料定位气缸与整料定位柱对立设置，取料机械手抓取减震器后置于整料定位支撑件上，整料定位气缸伸长推动整料定位支撑件在整料定位导轨滑动带动减震器向整料定位柱方向移动，最终使减震器末端紧贴整料定位柱完成减震器位置矫正，所述气密检测机构设于工作台上，所述气密检测机构设有两组，两组气密检测机构较为靠近，所述气密检测机构包括气密检测压紧气动装置、气密检测固定治具和试漏仪，所述气密检测固定治具设于工作台上，所述气密检测压紧气动装置设于上机架上，所述试漏仪设于上机架顶部，所述气密检测固定治具包括气密检测后档件、气密检测支撑件、气密检测支撑导轨和斜板，所述斜板设于工作台上，所述气密检测后档件设于斜板上且贴近上机架内壁，所述气密检测支撑导轨设于斜板上，所述气密检测支撑件可滑动设于气密检测支撑导轨上，所述气密检测压紧气动装置包括压紧伸缩气缸和卡合密封件，所述压紧伸缩气缸斜设于上机架上且倾斜角度与斜板一致，所述卡合密封件设于压紧伸缩气缸端面，所述卡合密封件与试漏仪管线连接，当减震器放置好后压紧伸缩气缸伸长使卡合密封件卡合于减震器的外腔口实现减震器密封，启动试漏仪对减震器气密检测，所述机械手组包括气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机，气密检测抓取机械手用于将整料治具上减震器抓取并放置于气密检测固定治具上，收料机械手用于将气密检测治具上的减震器抓取并移至下一工序或料仓中，所述气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机均设于扩展机械手机架上，所述收料机械手靠近气密检测抓取机械手设置，所述机械手组控制伺服电机设于扩展机械手机架端部且远离收料机械手设置，所述气密检测抓取机械手包括纵向抓取伸缩气缸、气密检测双向伸缩件、抓取滑动件、气密检测双向伸缩件固定架、旋转气缸、旋转气缸固定架和机械爪，所述抓取滑动件设于扩展机械手机架上，所述旋转气缸固定架设于抓取滑动件底部，所述气密检测双向伸缩件固定架可旋转设于旋转气缸固定架底部，所述纵向抓取伸缩气缸设于抓取滑动件上，所述纵向抓取伸缩气缸伸缩端设于旋转气缸固定架上，所述气密检测双向伸缩件对称设于气密检测双向伸缩件固定架上，所述机械爪对称设于气密检测双向伸缩件伸缩端，所述旋转气缸一端设于旋转气缸固定架，所述旋转气缸另一端铰接于气密检测双向伸缩件固定架上，气密检测抓取机械手抓取减震器时，纵向抓取伸缩气缸伸长使机械爪靠近减震器之后气密检测双向伸缩件收缩抓取减震器，完成抓取后纵向抓取伸缩气缸收缩带动机械爪向上移动，机械手组控制伺服电机驱动气密检测机械手沿扩展机械手机架向气密检测固定治具方向移动，气密检测抓取机械手移动至气密检测固定治具上时，机械手组控制伺服电机停止运行，旋转气缸伸长调整角度使减震器与斜板倾斜角度一致，纵向抓取伸缩气缸伸长，将减震器放置于气密检测支撑件上之后气密检测双向伸缩件伸长对减震器进行释放，最终将减震器放置于气密检测支撑件上，所述收料机械手包括收料机械手一和收料机械手二，分别对应两组气密检测机构，所述收料机械手二靠近收料机械手一设置，所述收料机械手一包括收料滑动件一、纵向收料伸缩气缸一、收料双向伸缩件一、收料双向伸缩件一固定件、机械爪一、机械爪一固定件和旋转控制件，所述收料滑动件一设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸一设于收料滑动件一上，所述收料双向伸缩件一固定件设于收料滑动件一底部，所述收料双向伸缩件一固定件设于纵向收料伸缩气缸一输出端，所述收料双向伸缩件一设于纵向收料伸缩气缸一底部，所述机械爪一固定件对称设于收料双向伸缩件一两端，所述机械爪一可旋转设于机械爪一固定件上，所述旋转控制件对称设于机械爪一固定件内壁，减震器气密检测完成后，收料机械手一正处于靠近整料治具的气密检测机构上方，纵向收料伸缩气缸一伸长，带动机械爪一伸长，同时旋转控制件控制机械爪一旋转，使机械爪一的倾斜角度与减震器的一致，当机械爪一贴合减震器时，收料双向伸缩件一收缩，带动机械爪一合拢对减震器进行抓取固定之后纵向收料伸缩气缸一收缩带动减震器向上移动，机械手组控制伺服电机驱动机械手一沿扩展机械手机架移动至下一工序或料仓后，机械手组控制伺服电机停止运行，纵向收料伸缩气缸一伸长将减震器放置于指定位置，收料双向伸缩件一伸长对减震器进行释放，最终将减震器放于指定位置，之后纵向收料伸缩气缸一收缩，收起机械手一即完成对检测后减震器的抓取释放过程，所述收料机械手二包括收料滑动件二、纵向收料伸缩气缸二、收料双向伸缩件二、收料双向伸缩件二固定件、机械爪二、旋转控制件和旋转控制件固定槽，所述收料滑动件二设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸二设于收料滑动件二上，所述旋转控制件固定槽设于收料滑动件二下方，所述旋转控制件固定槽设于纵向收料伸缩气缸二输出端，所述收料双向伸缩件二固定件可旋转设于旋转控制件固定槽下方，所述旋转控制件设于旋转控制件固定槽内，所述收料双向伸缩件二设于收料双向伸缩件二固定件底部，所述机械爪二对称设于收料双向伸缩件二上，用于抓取远离整料治具的气密检测机构上的减震器。