[实用新型]一种巡航式水质监测船

权利要求书

1.一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在所述船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，所述巡航避障系统与所述动力系统连接，用于所述船体结构巡航时避开障碍物，所述水质数据采集系统用于采集水质参数，其特征在于，

所述巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，所述雷达装置和所述声呐装置均安装在所述船体结构的前部，所述声呐装置位于待监测水域的水平面以下，所述雷达装置位于待监测水域的水平面以上。

2.根据权利要求1所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述动力系统包括微控制器，所述雷达装置和声呐装置均与所述微控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述船体结构上还布置有定位导航系统，所述定位导航系统用于为所述船体结构巡航式提供导航和坐标定位，所述定位导航系统与所述微控制器连接。

4.根据权利要求2所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述动力系统还包括：A/D转换器、控制电路、第一电动机、第二电动机、传动装置和螺旋桨；

所述A/D转换器的一端与所述微控制器连接，所述A/D转换器的另一端与所述控制电路连接；

所述第一电动机和第二电动机均与所述控制电路连接；

所述传动装置的一端与所述第二电动机的输出轴连接，所述传动装置的另一端与所述螺旋桨连接，用于带动所述螺旋桨角度的偏转；

所述第一电动机与所述螺旋桨连接，用于推进所述船体结构行进。

5.根据权利要求1所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述水质数据采集系统包括：PH值传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、浑浊度传感器、水温传感器和数据采集器；

所述PH值传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、浑浊度传感器、水温传感器均与所述数据采集器连接，所述数据采集器与微控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的巡航式水质监测船，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件分别与所述微控制器、A/D转换器以及控制电路电连接。

7.根据权利要求6所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述电源组件包括蓄电池组和太阳能板，所述蓄电池组安装在所述船体结构的内部，且分别与所述微控制器、A/D转换器以及控制电路电连接；所述太阳能板安装在所述船体结构的顶部，用于为所述蓄电池组充电。

8.根据权利要求3所述的巡航式水质监测船，其特征在于，所述船体结构包括船只外壳，所述船只外壳上预先开设有巡航避障系统卡槽、动力系统卡槽、定位导航系统舱和水质数据采集系统卡槽；

所述巡航避障系统、动力系统、定位导航系统水质数据采集系统与所述巡航避障系统卡槽、动力系统卡槽和水质数据采集系统卡槽一一对应卡接。