[实用新型]定位治具循环切换机构

说明书

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，提供了一种定位治具循环切换机构，包括机台，所述机台上设有导轨，所述导轨的一端设有第一治具加工机构，所述导轨的另一端设有治具拨离机构，所述治具拨离机构的侧边设有第二治具加工机构；所述导轨上方设有导杆。本实用新型实现了两个治具加工机构同步作业，对于复杂的插件装配，两个治具加工机构可分别针对工件的不同位置不间断的切换位置加工，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种定位治具循环切换机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板作为其重要的组成部件，是不可或缺的。

现有技术中，需要将各种元件安插到PCB板指定位置实现整板成品加工，一般都是将PCB板送入到加工治具中，然后再进行插件装配。目前的插件方式还是单工位加工，插件效率低；对于一些复杂的插件工序，还需要人工调整PCB板的插件位置，自动化程度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位治具循环切换机构，本实用新型结构简单，实现了两个治具加工机构同步作业，对于复杂的插件装配，两个治具加工机构可分别针对工件的不同位置不间断的切换位置加工，极大地提高了生产效率。

本实用新型的技术方案为：

定位治具循环切换机构，包括机台，所述机台上设有导轨，其特征在于，所述导轨的一端设有第一治具加工机构，所述导轨的另一端设有治具拨离机构，所述治具拨离机构的侧边设有第二治具加工机构；所述导轨上方设有导杆。

本实用新型通过设置的可在导轨上移动的第一治具加工机构，固定设置的第二治具加工机构，以及在导轨末端设置的治具拨离机构，可以实现将第一治具加工机构插件装配完成的工件，通过治具拨离机构送入到第二治具加工机构进行加工，同时第一治具加工机构复位进行下一个工件的插件装配，实现两个治具加工机构同步作业，对于复杂的插件装配，两个治具加工机构可分别针对工件的不同位置不间断的切换位置加工，极大地提高了生产效率。

进一步的，所述第一治具加工机构包括第一加工治具，所述第一加工治具与导杆连接，所述第一加工治具的两侧设有连接件，所述连接件与导轨连接。

进一步的，所述导轨一侧设有驱动装置，所述导轨的侧边对称设有滑轨，所述滑轨与连接件配合连接，所述连接件与驱动装置连接。

通过此方式，一方面通过导杆保证第一加工治具在移动过程中的稳定性，另一方面可以实现第一加工治具沿导轨做水平位移，其运动轨迹为往返运动于导轨的两端。

进一步的，所述第一加工治具上方设有第一装配机构，可实现对于工件的插件装配。

进一步的，所述治具拨离机构包括第一滑轨，所述第一滑轨连接有横向驱动装置；所述第一滑轨上连接有第一移动部，所述第一移动部上设有第二滑轨，第二滑轨上连接有第二移动部，所述第二移动部的一侧连接有纵向驱动装置；所述第二移动部对称连接有拨离件。

进一步的，所述第二移动部包括第一连接件、第二连接件、第三连接件，所述第二连接件的上方设有滑槽，所述第二连接件的下方对称设有挡块，所述第一连接件与滑槽配合连接，所述第三连接件与挡块之间的区域配合连接，所述第二连接件与拨离件连接。通过此设置，可以实现拨离件垂直翻转的运动位移，拨离件与待加工工件充分接触，将待加工工件从第一治具加工机构送入第二治具加工机构内部进一步加工。

进一步的，所述第一连接件为L型连接件，所述第一连接件的一侧设有U型槽，所述第一连接件的另一侧与滑槽配合连接；所述纵向驱动装置设有驱动杆，所述驱动杆末端设有限位件，所述U型槽与驱动杆配合连接，所述限位件的设置在U型槽的一端。可以实现在纵向驱动装置的作用下，由第一连接件带动第二连接件向前位移，当到达位移前方时，第二连接件与第一连接件脱离，有第三连接件在第二连接件下方做支撑，实现带动拨离件垂直翻转。