[实用新型]一种同步导向绳往复传动机构

说明书

本实用新型公开了一种同步导向绳往复传动机构，属于传动结构技术领域。包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，闭环伺服电机与减速机构相传动连接，减速机构与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，导向牵引绳索上分别设有负载连接板和绳索预紧机构。该装置的同步齿形带可作为主驱动部件带动从动的导向牵引绳索形成同步传动，进而通过导向牵引绳索与移动部件进行连接，可依靠导向牵引绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，具体涉及一种同步导向绳往复传动机构。

背景技术

目前，市面上的传动机构多采用单一同步齿形带传动、齿轮齿条传动以及传送带传动等。其中同步齿形带传动在一些特定场合工作中应用较多，也取得了积极的效果，但是仍然存在着以下几点问题：

1、同步齿形带随着使用时长增加容易跑偏的问题；

2、无法在长跨距下使用同步齿形带，需要使用齿轮齿条的问题。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种同步导向绳往复传动机构，以解决现有技术中同步齿形带随着使用时长增加容易跑偏、无法在长跨距下使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步导向绳往复传动机构，包括X轴滑架、设置在X轴滑架一端的闭环伺服电机和减速机构以及设置在X轴滑架另一端的副端轴承座，所述闭环伺服电机的输出端与减速机构的输入端相传动连接，所述减速机构的输出端与副端轴承座上绕设有同步齿形带和导向牵引绳索，所述同步齿形带和导向牵引绳索之间设有传动连接板，所述导向牵引绳索上分别设有用于连接移动部件的负载连接板以及用于调节导向牵引绳索刚性的绳索预紧机构。

进一步地，所述减速机构的输出端与副端轴承座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述同步齿形带绕设在减速机构和副端轴承座的带槽上，所述导向牵引绳索绕设在减速机构和副端轴承座的绳槽上。

进一步地，所述传动连接板的一端设有与导向牵引绳索相焊接的绳索套，传动连接板的另一端设有用于夹持同步齿形带的连接夹板。

进一步地，所述连接夹板上螺接有调节螺栓。

进一步地，所述绳索预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向牵引绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向牵引绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向牵引绳索两端均设有绳索夹头。

进一步地，所述导向牵引绳索的两端在位于绳索夹头的内侧端还分别一体设有扭转卸力钢球。

进一步地，位于预紧螺套一端的导向牵引绳索上还设有扭转卸力轴承，所述扭转卸力轴承的外圈与预紧螺套的内壁相固接。

本实用新型具有如下优点：

1、该装置通过定位驱动模块驱动同步齿形带，并由同步齿形带作为主驱动部件带动从动的导向牵引绳索形成同步传动，可有效完成对导向牵引绳索的驱动，进而通过导向牵引绳索与移动部件进行连接，从而依靠导向牵引绳索具有的刚性，可对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的；

2、通过在传动连接板上设置连接夹板以及调节螺栓，可通过拧紧调节螺栓显著提升连接夹板与同步齿形带之间的相对稳定性，同时便于拆装维护；