[实用新型]用于接插件的高速拨料装置有效
申请号: | 201921645790.3 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210943810U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 魏加林;张公胜;李正;李士林 | 申请(专利权)人: | 上海旭虹精密模具制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人: | 黄琮 |
地址: | 201607 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 插件 高速 装置 | ||
本实用新型实施例公开了一种用于接插件的高速拨料装置。本实用新型的高速拨料装置,包括:固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器,传动机构包括:传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮,传动轮和凸轮套设在传动轴的两端,摆杆设置在凸轮的一侧,凸轮的另一侧设有凸轮槽,第一滚轮设置在摆杆上,第二滚轮可滑动的设置在凸轮槽内。拨料机构包括:连接支架和多个拨爪,连接支架与第二滚轮连接,且与第一滚轮可滑动连接。本实用新型的高速拨料装置,凸轮带动第一滚轮转动,且带动第二滚轮沿凸轮槽滑动,使拨爪上下左右往复移动,将接插件由一个工位推送至下一个工位,具有体积小、运动速度快和噪音低的优点。
技术领域
本实用新型实施例涉及接插件领域,具体涉及一种用于接插件的高速拨料装置。
背景技术
接插件(又称连接器),是电子工程技术人员经常接触的一种部件,在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,架起沟通的桥梁,从而使电流流通,使电路实现预定的功能。接插件是电子设备中不可缺少的部件,在电流流通的通路中,有一个或多个接插件。
一般接插件包括多个电子元器件,生产时接插件设置在产品流道上,沿着产品流道设有多个工位,接插件沿着产品流道移动,以对接插件在不同工位装配对应的电子元器件。
本申请的发明人发现,现有技术中接插件在产品流道中由一个工位移动至下一个工位,一般由机械手完成,由于接插件的装配工位较多,对应的机械手的数量也设置较多,占用的空间大,而且速度也较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于接插件的高速拨料装置,可快速的将接插件推送至下一工位,且占用的空间小。
本实用新型实施例提供一种用于接插件的高速拨料装置,所述接插件位于产品流道上,包括:固定架、伺服电机、传动机构、拨料机构和控制器;
所述伺服电机设置在所述固定架上;
所述传动机构包括:传动轴、传动轮、凸轮、摆杆、第一滚轮和第二滚轮;
所述传动轴设置在所述固定架上;
所述传动轮和所述凸轮分别套设在所述传动轴的两端,所述传动轮与所述伺服电机连接,所述伺服电机用于带动所述传动轮和所述凸轮转动;
所述摆杆设置在所述凸轮的一侧,所述凸轮的另一侧设有凸轮槽;
所述第一滚轮设置在所述摆杆上;
所述第二滚轮可滑动的设置在所述凸轮槽内;
所述拨料机构包括:连接支架和多个拨爪;
所述连接支架与所述第二滚轮连接,且所述连接支架与所述第一滚轮可滑动连接,所述凸轮用于在转动时带动所述摆杆转动且带动所述第二滚轮沿所述凸轮槽滑动,使所述连接支架上下和左右移动;
所述多个拨爪间隔设置在所述连接支架上,用于推送接插件。
在一种可行的方案中,所述拨料机构还包括:第一连接板和第二连接板;
所述第一连接板的顶端与所述连接支架连接,所述第一连接板的底端与所述第二滚轮连接;
所述第二连接板的顶端与所述连接支架连接,且所述第二连接板设有竖直的第一滑槽,所述第一滚轮可滑动的穿设在所述第一滑槽内,使所述第一滚轮与所述连接支架可滑动连接。
在一种可行的方案中,所述连接支架包括:第三连接板、第四连接板和第五连接板;
所述固定架设有竖直的第一滑轨,所述第三连接板可滑动的设置在所述第一滑轨上,且所述第一连接板的顶端与所述第三连接板连接;
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