[实用新型]一种刷握上料装置

说明书

本实用新型公开了一种刷握上料装置，该种刷握上料装置包括刷握支架、护罩、刷握振动盘、压料组件、刷握定位组件和刷握抓取机械手，所述刷握支架上安装有护罩，护罩内置有刷握振动盘，刷握振动盘的直振出料侧端安装有压料组件，刷握振动盘的直振出料对接设置有刷握定位组件，刷握定位组件上方设置有刷握抓取机械手；所述压料组件包括固定于刷握振动盘的直振出料侧端的压料气缸、安装于压料气缸伸缩杆上的压块，压块与直振出料轨道里的刷握侧面相对。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够逐个输送出刷握，对刷握进行定位纠正，便于后续抓取安装。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种刷握上料装置。

背景技术

碳刷(Carbon brush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，有刷电机的应用相当普遍，如直流电机和通用电机等，碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨，碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，刷握尾端设有折弯部，运行过程中难以对其进行定位，此外刷握在运输过程中容易造成折弯部的变形，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种刷握上料装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刷握上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够逐个输送出刷握，对刷握进行定位纠正，便于后续抓取安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刷握上料装置，该种刷握上料装置包括刷握支架、护罩、刷握振动盘、压料组件、刷握定位组件和刷握抓取机械手，所述刷握支架上安装有护罩，护罩内置有刷握振动盘，刷握振动盘的直振出料侧端安装有压料组件，刷握振动盘的直振出料对接设置有刷握定位组件，刷握定位组件上方设置有刷握抓取机械手；所述压料组件包括固定于刷握振动盘的直振出料侧端的压料气缸、安装于压料气缸伸缩杆上的压块，压块与直振出料轨道里的刷握侧面相对。

优选的是，所述刷握定位组件包括定位支架、定位模块、接近传感器、转台气缸、定位杆、推料气缸和推杆，所述定位支架设置于机架上，定位支架上端安装有定位模块，定位模块上设有与刷握振动盘出料口相对的刷握型腔，刷握型腔下部设有避让口，定位模块两端安装有接近传感器，定位支架上还安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有定位杆，定位杆穿过刷握型腔下部设有的避让口，定位杆上部与刷握的折弯部相对，转台气缸带动定位杆转动，定位杆通过刷握的折弯部将刷握推至紧贴刷握型腔左端，起到定位的作用，定位模块左端安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有推杆，推杆与刷握的安装型腔相对。

优选的是，所述刷握抓取机械手包括抓取支架、笔形气缸、推板、滑台气缸、气缸安装板、压架、夹爪气缸和刷握夹爪，所述抓取支架上安装有横向设置的笔形气缸，笔形气缸驱动推板水平滑动，推板上安装有竖向设置的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有压架，压架伸出端下部设有与刷握配合的压槽，气缸安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有刷握夹爪。

优选的是，所述刷握夹爪相对面等距设有横向凹槽，增加摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够逐个输送出刷握，对刷握进行定位纠正，便于后续抓取安装。

附图说明

图1为一种刷握上料装置的结构示意图。

图2为一种刷握上料装置的局部放大图。

图3为一种刷握上料装置的刷握定位组件部分剖视图。

具体实施方式