[实用新型]一种无级变速器

说明书

本实用新型涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个传动轮之间形成变径传动槽，链条设置于变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；变径传动装置包括至少两组变径传动机构，变径传动机构包括链条传动齿轮、变径驱动组件和转滑修正组件。本实用新型通过设置变径传动机构，使传动轮转动时，链条传动齿轮同时带动链条转动，避免传动轮与链条打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性；另外，通过设置转滑修正组件，实现锁定链条传动齿轮，防止链条传动齿轮在带动链条移动过程中自转出现打滑现象。

技术领域

本实用新型涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种无级变速器。

背景技术

目前，现有技术中依靠带二组圆锥形的“V”形与另二组圆锥形的“V”的链条摩擦传动的方式实现无级变速，在传动过程中容易出现打滑的问题，造成动力输出空转，且传动精度较差，无法保证精确的传动比，输出稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供避免传动出现打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性，具有精确传动比及传动平稳性的一种无级变速器。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；

所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮和变径驱动组件，所述传动轮开设有对应变径传动机构数量设置的至少两个变径孔，所述链条传动齿轮与所述变径驱动组件传动连接以用于绕所述变径孔中心转动，所述链条传动齿轮与链条啮合；

所述变径传动机构包括转滑修正组件，所述转滑修正组件包括转滑修正齿轮、曲轴以及与传动轮同步转动的转滑限位轮，所述转滑修正齿轮安装于转滑限位轮，用于使转滑修正齿轮与链条传动齿轮绕同一轴线转动且不能绕自身轴转动，所述链条传动齿轮与转滑修正齿轮啮合，用于限制链条传动齿轮绕自身轴线转动。

可选的，所述转滑修正组件还包括转滑修正轮、第一曲轴和第二曲轴，所述转滑限位轮开设有用于限制转滑修正轮偏心转动的限位孔，所述转滑修正轮转动安装于所述限位孔，所述转滑修正齿轮通过第一曲轴和第二曲轴偏心连接于所述转滑修正轮，所述第一曲轴和第二曲轴的两端分别与转滑修正轮和转滑修正齿轮转动连接。

可选的，所述变径驱动组件包括变径轮组和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于所述变径孔，所述变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，所述变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，所述链条传动齿轮穿设于所述第一圆孔与链条啮合。

可选的，所述变径轮组包括同轴转动的变径传动齿轮和变径旋转轮，所述变径旋转轮可转动嵌设于所述变径孔，所述变径旋转轮和变径传动齿轮均开设有所述第一圆孔，所述链条传动齿轮依次穿设于变径传动齿轮和链条传动齿轮的第一圆孔与链条啮合，所述变径驱动单元、变径传动齿轮和链条传动齿轮依次传动连接。

可选的，所述变径传动装置还包括同步齿轮，至少两组的所述变径传动机构的变径轮组通过所述同步齿轮传动连接。

可选的，所述变径传动槽的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条分别与第一球面和第二球面抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动。

可选的，所述第一球面和第二球面均开设有变径孔，所述变径轮组设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述变径孔并与第一球面或第二球面在同一球面上。

可选的，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。