[实用新型]自动控制一变多工位把手排列装置

权利要求书

1.一种自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的第一输送机构；

安装在第一输送机构上的方向整理机构；

安装在第一输送机构后方的第二输送机构；

安装在第二输送机构末端的自动分道机构，所述自动分道机构包括前支架、后支架、侧安装板、连杆、下导向杆、导向气缸和分道推杆，所述前支架和后支架前后并排固定在机架上，侧安装板固定在前支架和后支架的侧端上，下导向杆通过连杆固定在前支架和后支架下方，多个导向气缸并排间隔固定在侧安装板上且倾斜相对第二输送机构设置，分道推杆固定在导向气缸的伸缩轴上。

2.如权利要求1所述的自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于：所述第一输送机构包括侧边挡板、第一主动辊、第一驱动电机、第一从动辊和第一输送带，第一主动辊与第一从动辊前后并排间隔安装在机架上，第一输送带安装在第一主动辊与第一从动辊之间，第一驱动电机安装在第一主动辊的一侧且与第一主动辊连接，侧边挡板安装在第一输送带的左右两侧。

3.如权利要求1所述的自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于：所述方向整理机构包括安装底板、通道外框架、龙门支架、气缸和内框门，所述安装底板固定在机架上且位于第一输送带的下方，两相对设置的弧形通道外框架对称安装在安装底板上，所述两相对设置的弧形通道外框架前后均设置有把手进出的缺口，龙门支架固定在安装底板上，气缸竖直向下固定在龙门支架上，内框门固定在气缸的伸缩轴上且位于两相对设置的弧形通道外框架的中心，所述内框门上设置有与弧形通道外框架前后设置的把手进出缺口相对应的缺口。

4.如权利要求1所述的自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二主动辊、第二从动辊、第二输送带、第二驱动电机和支撑板，所述第二主动辊与第二从动辊前后并排间隔安装在机架上，第二主动辊与第二从动辊之间通过第二输送带连接，第二驱动电机安装在第二主动辊的一侧且与第二主动辊连接，支撑板安装在第二输送带的左右两侧。

5.如权利要求1所述的自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构上沿输送方向并排间隔设置有多个安装架。

6.如权利要求5所述的自动控制一变多工位把手排列装置，其特征在于：所述第一输送机构上位于方向整理机构前方的安装架上竖直向下安装有正对第一输送带设置的工业相机。