[实用新型]一种图书馆用收排书籍装置有效
申请号: | 201921647143.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210968895U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 吴贵宝 | 申请(专利权)人: | 长沙师范学院 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/08;B25J13/08;B65G47/90 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图书馆 用收排 书籍 装置 | ||
1.一种图书馆用收排书籍装置,包括器壳(1)、传输带(2)、第一液压升降杆(4)、第二液压升降杆(6)和连接杆(8),其特征在于:还包括书籍装夹机构(9),所述传输带(2)穿过器壳(1)右侧开设的槽孔,所述传输带(2)的外表面上安装有隔板(3),所述第一液压升降杆(4)右侧的外表面底部与固定块(5)的顶部固定连接,所述固定块(5)的底部与第二液压升降杆(6)的顶部固定连接,所述第二液压升降杆(6)的底部与连接块(7)的顶部固定连接,所述连接块(7)的底部与连接杆(8)的顶部固定连接,所述连接杆(8)的底部与书籍装夹机构(9)的顶部固定连接,所述书籍装夹机构(9)穿过器壳(1)顶部开设的槽口;
所述书籍装夹机构(9)包括:装夹机械手(91)和红外感应器(92),所述装夹机械手(91)的顶部与连接杆(8)的底部固定连接,所述红外感应器(92)的左侧与装夹机械手(91)的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆用收排书籍装置,其特征在于:所述第一液压升降杆(4)的伸缩距离为0-10m。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆用收排书籍装置,其特征在于:所述第二液压升降杆(6)的伸缩距离为0-3m。
4.根据权利要求1所述的一种图书馆用收排书籍装置,其特征在于:所述红外感应器(92)的内部电路为:主电路连接的第一条辅助电路线连接KM1常开触点的一侧,KM1常开触点的另一侧连通电机3M。
5.根据权利要求4所述的一种图书馆用收排书籍装置,其特征在于:所述红外感应器(92)的内部电路为:主电路连接的第二条辅助电路连接红外发射管D1的一端,另一端分流,一条线路连接KM1常开触点的一端,另一条线路连接红外接收管D2的一端,KM1常开触点的另一端和红外接收器D2的另一端合流连接断电延时常闭触点KT的一端,断电延时常闭触点KT的另一端连接KM1线圈。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆用收排书籍装置,其特征在于:所述红外感应器(92)的内部电路为:主电路连接的第三条辅助电路连接KM1常开触点的一端,KM1常开触点的另一端连接延时器KT,三条辅助电路的尽头合流接回主电路。
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