[实用新型]一种搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，其特征在于，包括设有一对第一车轮(11)的第一车体(1)和设有一对第二车轮(21)的第二车体(2)；所述第一车体(1)与所述第二车体(2)之间连接有车体连接板(3)；所述车体连接板(3)的第一端与所述第一车体(1)刚接、第二端与所述第二车体(2)转动连接；所述车体连接板(3)的转轴(4)相对于所述第二车体(2)垂向设置，所述转轴(4)通过浮动连接装置连接所述第二车体(2)的桥板(22)的中部、以实现一对所述第二车轮(21)以所述浮动连接装置为摆动中点上下翘摆。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述转轴(4)的底部端面设有安装槽(41)；

所述浮动连接装置包括底部固定于所述桥板(22)、顶部插入所述安装槽(41)内的浮动块(5)和用于将所述浮动块(5)的顶部铰接于所述安装槽(41)内的浮动块枢轴(6)；所述浮动块枢轴(6)沿所述转轴(4)的径向穿入。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述浮动块(5)包括平行设置于所述转轴(4)底部端面两侧的第一浮动块和第二浮动块。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，任一所述浮动块(5)的底部呈条状且两端均设有浮动块安装孔(51)；所述桥板(22)的上端面设有两个供紧固件穿入以对应连接于两个所述浮动块安装孔(51)的桥板安装孔。

5.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述车体连接板(3)第二端的固定有第一轴承(7)，所述第二车体(2)的桥板(22)安装有第二轴承(8)；所述转轴(4)的两端分别插入所述第一轴承(7)和所述第二轴承(8)。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述转轴(4)的外周还套设有轴套(9)；所述轴套(9)的两端分别穿入所述第一轴承(7)和所述第二轴承(8)内。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述转轴(4)、所述第一轴承(7)、所述第二轴承(8)和所述浮动连接装置的外周还套设有前桥固定座(10)；所述前桥固定座(10)的顶端通过法兰盘固定于所述车体连接板(3)；所述车体连接板(3)的第二端设有用以供所述轴套(9)的顶端穿过的车体连接板安装孔。

8.根据权利要求1至7任一项所述的搬运车，其特征在于，还包括用于采集和控制所述车体连接板(3)与所述第二车体(2)的转动角度的旋转编码器(12)。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述旋转编码器(12)固定于所述转轴(4)的顶端。

10.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述第二车体(2)还固定有两个用以分别实现两个所述第二车轮(21)独立驱动的驱动电机。