[实用新型]一种机器人机床上下料教学实训工作站

权利要求书

1.一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，包括台架、机床系统、带手爪的协作机器人、零件库和视觉识别系统；机床系统、协作机器人、零件库、视觉识别系统安装于台架上；协作机器人位于机床系统和零件库之间，用于拾取零件库的物料及将物料搬运至机床系统，视觉识别系统设置于零件库侧边并与协作机器人信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，所述视觉识别系统包括支架、视觉相机、支架底部固定于台架上，并且位于零件库侧边；视觉相机安装于支架上，其拍摄方向朝向零件库。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，所述视觉识别系统还包括光源座和光源，光源座安装于支架上，其位置低于视觉相机，光源座为中间高两侧低的弧形；多个光源安装于光源座的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，所述台架顶部设有平台，平台设有螺孔及线缆过孔，机床系统、协作机器人、零件库和视觉识别系统安装于平台上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，还包括控制面板、接线盒；控制面板安装于平台前侧；所述接线盒安装于平台上且位于控制面板后方，所述接线盒顶部设有透明有机玻璃制成的盖板。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，还包括示教盒，所述示教盒安装于平台上且位于控制面板右侧。

7.根据权利要求5所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，还包括安全光栅，安全光栅安装于平台后侧。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，所述机床系统包括机床床身和安装于机床床身上的机床门、门驱动气缸、开门传感器和关门传感器。

9.根据权利要求1所述的一种机器人机床上下料教学实训工作站，其特征在于，还包括气动系统，气动系统安装于台架内并连接机床系统。