[实用新型]一种飞机驾驶杆的万向节结构

说明书

本实用新型公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，主要用于飞行员操纵装置，具体涉及一种万向节结构。

背景技术

随着国内航空产品的发展，对飞行员操纵装置的结构要求越来越高，万向节是飞机驾驶杆的关键结构，能够实现驾驶杆的纵横向独立操纵，万向节的结构决定了驾驶杆的整体布局，很大程度上影响了驾驶杆的体积。

现有飞机驾驶杆中，一部分是纵横向不同轴的驾驶杆，这种结构的驾驶杆没有应用万向节结构，飞行员在进行俯仰和滚转操纵时，纵向和横向的旋转中心不在同一高度上，操纵品质较低。还有一部分驾驶杆应用了万向节结构，但是万向节的体积较大，重量较重，且万向节结构对驾驶杆的布局可变性较单一，无法根据驾驶杆的空间体积灵活布局。

实用新型内容

实用新型目的

为了缩小驾驶杆体积，降低驾驶杆重量，本实用新型提出了一种新的万向节结构，体积较小，重量较轻，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。

实用新型技术解决方案

一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴并连接后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的两个轴承室内，十字轴的两相对端与纵向方框摇臂轴承室内的深沟球轴承内孔连接；横向方框摇臂安装在纵向方框摇臂下方，深沟球轴承安装在横向方框摇臂的轴承室内，十字轴的剩余两端与横向方框摇臂的两个轴承室内的深沟球轴承内孔连接；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。

优选的，纵向方框摇臂是一个长方框形状的零件，纵向方框摇臂的一个外侧面设置有叉耳，叉耳与力传感器连接；纵向方框摇臂的四个侧壁中部均设置有轴承室，每两相对侧壁上的轴承室同轴。

横向方框摇臂包括长方形的零件底板，在零件底板的四个侧面各有一个轴承室，其中一个轴承室侧面设置有叉耳，叉耳与力传感器连接；横向方框摇臂上的四个轴承室均位于零件底板上方；横向方框摇臂与纵向方框摇臂装配后，位于零件底板长边的两个轴承室位于纵向方框摇臂短边的两个轴承室外侧且与纵向方框摇臂短边的两个轴承室同轴，纵向方框摇臂长边的两个轴承室位于零件底板短边的两个轴承室外侧且零件底板短边的两个轴承室与纵向方框摇臂长边的两个轴承室同轴。

优选的，轴Ⅰ中部为方框结构，轴Ⅱ自方框穿入，方框结构两端是台阶轴，台阶轴的末端可与深沟球轴承内孔连接。

优选的，轴Ⅱ中部为与轴Ⅰ的方框结构配合的方块型，方块两端是台阶轴，台阶轴的末端可与深沟球轴承内孔连接，

优选的，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后通过螺栓连接。

优选的，轴承室为带台阶的圆孔形。

优选的，深沟球轴承采用滚压或冲点方式安装在轴承室内。

优选的，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成的十字轴上连接有接头，接头与驾驶杆手柄连接。

本实用新型的优点

本实用新型的优点在于：本实用新型提出了一种方框外形的万向节结构，用于实现飞机驾驶杆的纵、横向运动，该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。

附图说明