[实用新型]多功能夹持结构

说明书

本实用新型涉及多功能夹持结构，包括支撑组件、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈分别连接于支撑组件上。本实用新型通过在支撑组件上设置夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈可以分别夹持不同的物品，且第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气排气的方式对物品进行夹持和松开夹持，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

技术领域

本实用新型涉及夹具，更具体地说是指多功能夹持结构。

背景技术

夹持结构是指用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹持结构。

在细胞培养过程中，通常需要对离心管以及冻存管进行夹持，有时需要夹持多个不同的物品，当前的夹持结构一般采用夹爪的形式进行物品的夹持，对于一些对夹力有要求的物品而言，夹爪无法满足其要求，且夹爪夹持物品虽然稳定性较高，但是也容易对物品产生夹痕，当前的夹持结构功能也较为单一。

因此，有必要设计一种新的夹持结构，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多功能夹持结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：多功能夹持结构，包括支撑组件、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈分别连接于所述支撑组件上；所述第一夹紧圈包括第一夹持架以及第一充气圈，所述第一充气圈置于所述第一夹持架内，所述第一夹持架与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第一夹持架包括第一环形件，所述第一环形件内设有第一凹槽，所述第一充气圈置于所述第一凹槽内，所述第一环形件上设有朝外延伸的第一连接段，所述第一连接段与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第一充气圈上设有第一充气口。

其进一步技术方案为：所述第二夹紧圈包括第二夹持架以及第二充气圈，所述第二充气圈置于所述第二夹持架内，所述第二夹持架与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二夹持架包括第二环形件，所述第二环形件内设有第二凹槽，所述第二充气圈置于所述第二凹槽内，所述第二环形件的外端与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈通过安装板分别连接于所述支撑组件上。

其进一步技术方案为：所述安装板包括第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述支撑组件连接，所述第二板体连接于所述第一板体的侧端，所述第一夹紧圈以及夹爪组件分别与所述第一板体连接，所述第二夹紧圈与所述第二板体连接。

其进一步技术方案为：所述支撑组件包括机械手。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在支撑组件上设置夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈可以分别夹持不同的物品，且第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气排气的方式对物品进行夹持和松开夹持，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明