[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型涉及一种测绘无人机，包括化油器，化油器的进气孔外缠绕有电热丝，还包括电压检测电路、温度感应电路、开关控制电路。通过温度感应器和电压感应器分别对化油器的进气孔的外壁上的温度、无人机的启动信号进行检测，并在无人机启动、化油器的进气孔外壁的温度低于温度阈值信号Verf1时，电热丝得电导通，电热丝对化油器的进气孔的外壁进行加热，进而使得化油器的进气孔的外壁不易结冰，降低温度对化油器的进气孔的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置以及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

现有的无人机测绘是指，通过遥控控制无人机进行飞行，无人机在飞行的过程中获取地面的重要信息，如图像，包括视频和静止的画面，然后将检测到的信息传送到终端处，以便终端工作人员获取测量信息。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：市场上无人机所使用的发动机主要为大型航模开发，通过在无人机上安装有发动机，对无人机的飞行提供动力源。当无人机在山区高海拔的恶劣条件下作业时，因高海拔地区空气稀薄、气温低，此环境下的发动机内的化油器进气孔易结冰，造成发动机怠速偏低，影响级无人机的正常飞行，需要对此进行改进。

实用新型内容

正对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，具有无人机在高海拔地区能正常工作的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测绘无人机，包括化油器，所述化油器的进气孔外包覆有电热丝，还包括：

电压检测电路：耦接于所述无人机的供电电源且在无人机得电的情况下输出电压信号；

温度感应电路：用于感应化油器外壁的温度并预设有温度阈值信号Verf1且在感应到化油器外壁的温度信号低于温度阈值信号Verf1时输出低温信号；

开关控制电路：分别耦接于电压检测电路与温度感应电路并串联在电热丝的供电回路且在接收到电压信号与低温信号时得电导通。

通过采用上述技术方案，电压检测电路对无人机的供电电源进行检测以获取无人机启动信号，温度感应电路对化油器的进气孔的外壁的温度进行实时检测以获取化油器的进气孔外壁的温度，开关控制电路在接收到电压信号与低温信号时得电导通使得电热丝得电发热，避免出现在无人机未工作时，开关控制电路误导通的情况，减少了电路的损耗；电热丝对化油器的进气孔进行加热，以使得化油器的进气孔的温度升高从而不易在化油器进气孔处结冰，使得在高海拔地区，化油器的进气孔可以正常的进气，以使得化油器可以正常工作，不易出现发动机怠速过低的情况。

本实用新型进一步设置为：所述开关控制电路包括开关电路及与门，所述与门在接收到电压信号与低温信号时输出开启信号，所述开关电路耦接于所述与门的信号输出端且在接收到开启信号时得电导通电热丝的供电回路。

通过采用上述技术方案，通过与门对接收到的电压信号与低温信号进行逻辑运算，以在满足与门的条件下与门输出高电平，进而使得电热丝所在的电路导通，电热丝得电发热，与门的造价不高，有利于节约成本。

本实用新型进一步设置为：所述开关电路包括NPN型的三极管Q1、继电器KM以及电阻R2，所述三极管Q1的基极与所述与门电连接，所述三极管Q1的集电极与所述电阻R2、电源电压电连接，所述三极管Q1的发射极与所述继电器KM的线圈电连接，所述线圈的一端接地，所述继电器KM的常开触点开关串联在电热丝的供电回路。

本实用新型进一步设置为：所述电压检测电路包括电压传感器、第一比较器N1，所述电压传感器与所述第一比较器N1的正向输入端电连接，所述第一比较器N1的反向输入端电连接有阈值电压Verf2，所述第一比较器N1的信号输出端与所述与门电连接。