[实用新型]一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述系统包括机器人本体、设置在机器人本体内部的信息处理装置、无线传输模块(4)、计算机，所述的信息处理装置设置在机器人本体内部，计算机端对图像信息进行捕捉，处理，形成命令，然后通过无线传输模块(4)将命令传输到机器人端的信息处理装置进行处理，信息处理装置将处理后的动作命令传输到机器人端，由舵机控制机器人各个部位的组件完成舞蹈动作；

所述机器人本体包括机器人各个部位的组件、设置在机器人各个关节部位的舵机，当收到动作命令后，舵机控制各个部位的组件做出相应的动作；

所述信息处理装置主要作用是对计算机端的命令进行分析、转化、校核指令中的机器人角度信息，转化成协议命令传输给舵机，由舵机控制机器人本体动作；

所述计算机包括安装在计算机上的信息采集模块、上位机软件，信息采集模块对视频中的动作进行拍摄采集，并传输给上位机软件进行计算处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统，其特征在于：所述的信息处理装置包括四总线缓冲门(1)、稳压器(2)、微处理器(3)、陀螺仪与加速度模块(5)和多组总线舵机(6)；四总线缓冲门(1)通过引脚与微处理器(3)相连，功能是充当媒介，分析传递指令，将微处理器(3)与舵机连接；稳压器(2)通过引脚与微处理器(3)相连，用于维持机器人内部电压稳定；陀螺仪与加速度模块(5)通过引脚与微处理器(3)相连，功能是对指令中的机器人姿态信息进行二次校核和修正；多组总线舵机(6)通过引脚与微处理器(3)相连，多组总线舵机(6)为舵机接口，负责指令转化。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统，其特征在于：所述微处理器(3)作为信息处理装置的主控部件，控制陀螺仪与加速度模块(5)对上位机软件的角度指令做二次校核、修正和分类，并传递给各个部件部位，控制机器人各部分工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述的无线传输模块(4)型号为ESP8266，无线传输模块(4)的数据传送接口即引脚1与微处理器(3)的引脚22连接，无线传输模块(4)的数据接收接口即引脚2与微处理器(3)的引脚21连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统，其特征在于：所述的无线传输模块(4)是一种为移动设备、可穿戴电子产品设计的wifi模块，内置CP\DP协议，通过串口简单控制，作用是负责上位机与机器人内部信息处理装置之间的指令传递。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述的上位机软件安装在电脑端、云端或者手机端，均能实现视频的选取和对视频中或者对人动作的捕捉。