[实用新型]袋笼毛刺去除装置

权利要求书

1.一种袋笼毛刺去除装置，其特征在于：包括机架、去毛刺机构、横移机构，所述横移机构安装在机架上，去毛刺机构安装在横移机构上由横移机构驱动沿左右方向横移；

所述去毛刺机构包括移动座，移动座左右两端下方安装有呈环状的毛刷盘，毛刷盘上间隔安装有若干横置的毛刷电机，毛刷电机的输出轴上安装有盘状的毛刷；

所述机架上于横移机构下方左右对称设置两个支撑袋笼端部的托板，去毛刺机构移动到极限位置时，毛刷盘套设在托板外。

2.根据权利要求1所述的袋笼毛刺去除装置，其特征在于：所述托板内端设置有延伸臂，延伸臂上侧面开设有容置袋笼端部的托槽。

3.根据权利要求1所述的袋笼毛刺去除装置，其特征在于：所述横移机构包括丝杆，丝杆两端经轴承座安装在机架上，丝杆一端经联轴器与安装在机架上的横移电机连接传动，丝杆上套装有与其螺纹配合的移动块，移动座安装在移动块上。

4.根据权利要求1所述的袋笼毛刺去除装置，其特征在于：所述机架上安装有上下料机构，上下料机构安装在移动座下方，所述袋笼取放机构包括左右对称安装在机架上并同步运动的取放单元，所述取放单元包括横板体、前后对称设置的两个摆臂，两个摆臂下端分别与横板体铰接，各个摆臂上端分别设置一个固定安装在机架上的取放电机，摆臂上端套装在取放电机的输出轴上并与之键配合，横板体上设置有用于将袋笼放入或移出托板的取放机构。

5.根据权利要求4所述的袋笼毛刺去除装置，其特征在于：所述取放机构为纵置的安装在横板体上的传送带。

6.根据权利要求4所述的袋笼毛刺去除装置，其特征在于：所述取放机构包括升降板、左右对称安装在机架上的取放气缸，取放气缸竖置，取放气缸的气缸杆末端与升降板连接固定，升降板上侧面中部安装有托块，托块上侧面开设有容置袋笼的槽口。