[实用新型]一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器

权利要求书

1.一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：抓胎器的手臂（1）连接固定环（2），手臂的下方安装有伺服驱动装置（3），所述固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环（4）；

所述固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片（5）、滑板（6）和连杆（7），爪片安装在滑板的内端，滑板通过直线导轨（8）沿固定于固定环的滑座（9）径向滑动，连杆的一端通过销轴I（10）与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II（11）与转环铰接连接；

所述伺服驱动装置通过连接座（12）与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：所述伺服驱动装置包括伺服电机（13）、滚珠丝杆（14）和活塞杆（15），活塞杆与连接座相连，伺服电机通过联轴器（16）与滚珠丝杆相连，活塞杆通过丝杠螺母（17）连接滚珠丝杆，由伺服电机驱动滚珠丝杆转动而转化为活塞杆伸缩运动，通过伺服电机控制滚珠丝杆的转动来控制抓胎爪径向张开或收拢的位置而构成抓胎范围自动调整的结构。