[实用新型]水下大型管道内壁清理装置

权利要求书

1.一种水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，包括：中心轴(1)以及分别设置在中心轴(1)两端的螺旋刮板机构；

所述螺旋刮板机构包括：螺旋架(4)、多组叶片(5)和多组刮板(6)；

所述螺旋架(4)旋转套设在中心轴(1)上，所述螺旋架(4)设有多根支杆，多根支杆在圆周方向上分布；

每根支杆的筋条上铰接对应的叶片(5)；每根支杆的端部设置对应的刮板(6)；所述刮板(6)与支杆连接长度可调节。

2.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，还包括：套设在中心轴(1)上的内胀轮架机构；

所述内胀轮架机构包括：轮架(2)和多个内胀轮(3)；

所述轮架(2)套设在中心轴(1)上，所述轮架(2)包括两组支撑单元，每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿；

每根支撑腿端部设置对应的内胀轮(3)，所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节。

3.根据权利要求2所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节，通过以下方式实现：

所述内胀轮(3)与支撑腿分别设置长条形孔位；

所述内胀轮(3)与支撑腿通过长条形孔位和螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，每组支撑单元的相邻支撑腿通过支撑杆进行固定；

两组支撑单元之间通过支撑杆进行固定。

5.根据权利要求2或4所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，每组支撑单元包括三个根支撑腿。

6.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，所述刮板(6)与支杆连接长度可调节，通过以下方式实现：

所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆分别设置长条形孔位；

所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆通过长条形孔位和螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，相邻支杆间的连接件形成圆形。

8.根据权利要求1或7所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，所述螺旋架(4)设有三根支杆。

9.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，所述螺旋刮板机构还包括：滑套(7)和多根拉杆(8)；

所述滑套(7)套设在中心轴(1)上，所述滑套(7)上圆周方向均匀设置多个拉杆(8)，所述拉杆(8)的另一端通过万向轴机构连接在对应的叶片(5)的底部；

所述滑套(7)内设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的水下大型管道内壁清理装置，其特征在于，所述中心轴(1)的一端设置有拉拽孔(10)；

所述中心轴(1)上还设置有限位台(9)；所述限位台(9)设置在滑套(7)内侧。