[实用新型]一种旋转码垛机

权利要求书

1.一种旋转码垛机，其特征在于：包括主机架，所述主机架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有夹取装置，所述主机架的底部设置有旋转装置，所述旋转装置位于夹取装置的下方。

2.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述横移装置包括横移机架、横移电机、横移滚轴和多个横移导轮，所述横移电机固定在横移机架的顶部，所述横移电机的输出端固定有横移主动轮，所述横移滚轴转动安装在横移机架的底部，所述横移滚轴上固定有横移从动轮，所述横移主动轮和横移从动轮之间套设有横移链条，所述主机架上安装有与横移导轮相配合的横移导轨，所述横移导轨旁设置有与横移导轨相平行的横移齿条，所述横移滚轴的其中一端固定有与横移齿条相啮合的横移齿轮。

3.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述升降装置包括安装架、升降油缸和升降架，所述升降架的两端分别固定有多个升降板，所述升降板上安装有升降导轮，所述安装架上设置有供升降导轮滑动用的升降导轨，所述升降油缸的缸体竖直固定在安装架的一端底部，所述升降油缸的活塞杆端转动安装有带动升降架升降的升降齿轮装置。

4.根据权利要求3所述的旋转码垛机，其特征在于：所述升降齿轮装置包括第一升降齿轮和第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过第一升降链条传动连接第一中间齿轮，所述第二升降齿轮通过第二升降链条传动连接第二中间齿轮，所述第一升降链条的一端和第二升降链条的一端均固定在安装架的一端顶部，所述第一升降链条的另一端固定在位于升降架一端的升降板上，所述第二升降链条的另一端固定在位于升降架另一端的升降板上。

5.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上分层设置有水平垂直相交的横向杆和纵向杆，所述横向杆和纵向杆上分别滑动设置有码垛夹，所述码垛夹分布于夹取座的四面，所述夹取座上安装有与码垛夹连接的夹砖油缸装置。

6.根据权利要求5所述的旋转码垛机，其特征在于：所述夹砖油缸装置包括油缸及连接所述油缸和所述码垛夹的连接座，所述夹取座下分别设置有沿横向杆和纵向杆平行设置的齿排及与齿排配合的码垛齿轮。

7.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述旋转装置包括固定架、旋转电机、旋转电机座和旋转转盘，所述固定架固定在主机架的底部，所述旋转电机座安装在固定架的底部，所述旋转电机固定安装在旋转电机座上，所述旋转转盘的底面中心与旋转电机的输出轴固定连接，所述固定架的顶部固定有多个旋转导轮，所述旋转导轮的轮面与旋转转盘的底面相接触。

8.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述主机架底部位于旋转装置旁设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑板。