[实用新型]一种码垛机的旋转式真空吸盘装置

权利要求书

1.一种码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：包括管状的主立柱、与主立柱相对固定的驱动电机，所述主立柱的下端固定套设有轴承，所述轴承的外圈上固定套设有旋转齿轮，所述驱动电机的输出端安装有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转齿轮的底部固定有安装板，所述安装板的下端面固定安装有真空吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘装置包括管状的副立柱，所述副立柱的内腔和主立柱的内腔相连通，所述副立柱的底部设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有相互连通的横梁管，每个横梁管分别通过主吸管连通至副立柱，每个横梁管的底部排列设置有多个固定板，每个固定板的下方分别弹性连接有可升降的活动板，每个活动板的中心安装有真空吸盘，每个真空吸盘的上端口分别通过对应的副吸管连接至横梁管。

3.根据权利要求2所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述固定板和活动板之间在四个对角处分别通过带弹簧螺栓弹性连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述主立柱的下端设置有安装头，所述安装头的顶部设置环形外凸缘，所述安装头的底部固定有螺母，所述螺母与环形外凸缘之间形成放置轴承的环形槽。

5.根据权利要求1所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述旋转齿轮的中心孔顶部设置有环形内凸缘，所述环形内凸缘搭放在轴承的外圈上。

6.根据权利要求1所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述主立柱上固定有用于安装驱动电机的支架。

7.根据权利要求1所述的码垛机的旋转式真空吸盘装置，其特征在于：所述主立柱的顶部通过控制阀连通至真空泵。