[实用新型]竹片上料装置

权利要求书

1.一种竹片上料装置，其特征在于：包括送片架（21）、送片带（22）、升降板（23）和送片机械手（24），所述送片架（21）包括底座（211）和升降架（212），所述升降架（212）固定在底座（211）的一侧上，所述送片带（22）设置在底座（211）上，其一端延伸至升降架（212），所述升降板（23）可上下升降的设置在升降架（212）上，所述送片机械手（24）横跨设置在升降架（212）的上端和下个工位上方，以在下个工位和升降架（212）的上端来回滑移。

2.根据权利要求1所述的竹片上料装置，其特征在于：所述送片带（22）包括若干条传送链（221），若干条传送链（221）相互并排的设置在底座（211）上，所述升降板（23）包括若干片板单元（231），若干片板单元（231）在升降架（212）上同步升降，若干片板单元（231）与若干条传送链（221）相互穿插设置。

3.根据权利要求2所述的竹片上料装置，其特征在于：所述板单元（231）的下侧面上固定有与升降架（212）连接的支撑片（2311）。

4.根据权利要求1或2或3所述的竹片上料装置，其特征在于：所述送片机械手（24）包括手底座（241）、平移板（243）和若干个真空吸盘（242），所述平移板（243）安装在升降架（212）的上端上，并延伸至下个工位，所述手底座（241）可滑移的设置在平移板（243）上，以在平移板（243）上来回滑移，若干个所述真空吸盘（242）均安装在手底座（241）上。

5.根据权利要求4所述的竹片上料装置，其特征在于：所述真空吸盘（242）下端的吸盘头上固定有软性的吸盘垫（2421）。