[实用新型]一种链条式步进送料机构

说明书

本实用新型公开了一种链条式步进送料机构，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；送料传动部件包括两个链轮和送料链条，送料链条上间隔设有弹性夹料板，送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，齿条与驱动气缸连接，齿条滑动连接在滑座上，单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和棘爪块，棘爪座套接在链轮上，内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，内棘齿轮与齿条啮合；本实用新型以驱动气缸提供动力，使齿条做往复运动，配合单向棘轮组件的单向传递性，实现步进式送料，降低制作成本，满足防爆性高的应用场合。

技术领域

本实用新型涉及传动送料技术领域，特别是涉及一种链条式步进送料机构。

背景技术

现有的链条送料机构一般都是使用电机驱动，而对于有防爆性要求的场合则不适合使用电机，同时电机比较贵，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链条式步进送料机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种链条式步进送料机构，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；

所述送料传动部件包括两个链轮和送料链条，两个所述链轮间隔轴接在两个立板之间，所述送料链条绕接在两个链轮上，所述送料链条上间隔设有若干对弹性夹料板；

所述送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，所述驱动气缸和滑座均固定在其中一个立板上，所述齿条的一端与驱动气缸的输出端固定连接，所述齿条的另一端滑动连接在滑座上，所述单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和至少一个棘爪块，所述棘爪座套接在其中一个链轮上，所述内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，所述棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，所述棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，所述内棘齿轮的齿牙端与齿条啮合，所述端盖盖合在内棘齿轮的另一端上。

其中，所述送料链条包括多个呈闭环并依次连接的链节，每个所述链节均包括外链板、内链板、连接销和辊轴，所述外链板和内链板依次安装在连接销的两端，所述外链板和内链板上分别固定有支撑横板，所述辊轴套设于连接销上；相邻两个所述链节之间通过连接销铰接在一起，每个所述连接销上均套设有辊轴；所述链轮上等间隔设有与辊轴配合的圆弧凹口。

其中，每对所述弹性夹料板均包括两个对称设置的夹料块，两个所述夹料块分别通过两个限位柱连接在支撑横板上，并可相对支撑横板滑动，所述限位柱与夹料块之间还连接有夹料弹簧。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型以驱动气缸提供动力，驱动气缸带动齿条不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件的单向传递性，进而使送料链条呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。

另外，本实用新型在送料链条上间隔安装多对弹性夹料板，通过每对弹性夹料板夹住物料，然后利用送料链条在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的链条式步进送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的链条式步进送料机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的送料驱动部件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的单向棘轮组件的分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的单向棘轮组件的俯视图；

图6是图5中沿A-A方向的剖视图；