[实用新型]一种扫盘调节支架

说明书

一种扫盘调节支架，涉及扫盘调节架技术领域，包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让机构。本实用新型解决了传统技术中的扫盘在使用时，扫盘易与路边的障碍发生碰撞，导致支架扭曲无法使用；扫盘机架易出现沿高度方向晃动，使得无法控制行走过程中扫盘与地面的间距；以及无法调节扫盘与地面的初始夹角，使得无法充分发挥扫盘的最大清扫效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫盘调节架技术领域，具体涉及一种扫盘调节支架。

背景技术

高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩，绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容，其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。

绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高，故现场作业安全系数较低。

中国国家知识产权局公开了一个申请号为2017112396183的专利，该专利包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本发明采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。

其中养护车在工作时，会有部分的物料掉落到地面上，然后通过扫盘进行清扫回收，但是扫盘在清扫的过程中经常出现以下情况：

第一，其中扫盘的为便于清扫，其均位于车辆的外侧，这就使得，当车辆行驶过程中，当出现障碍或者绿化带变窄的现象时，该扫盘以及与障碍及绿化带相碰撞，造成扫盘机架的扭曲，使得无法支持扫盘工作，维护成本高。

第二，该装置通过驱动缸对扫盘进行固定，其中驱动缸的一端连接第一拉簧，另一端连接扫盘机架，该车辆行驶过程中，装置在使用时，受第一拉簧的弹性，及驱动缸和扫盘机架的重力，使得扫盘机架易出现沿高度方向晃动，使得无法控制行走过程中扫盘与地面的间距，且还易对扫盘造成与地面的碰撞。

第三，该装置通过油缸进行调节扫盘与地面的高度，但是其无法调节扫盘与地面的初始夹角，使得无法充分发挥扫盘的最大清扫效率，使得工作效率低下。

由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种扫盘调节支架，用以解决传统技术中的扫盘在使用时，扫盘易与路边的障碍发生碰撞，导致支架扭曲无法使用；扫盘机架易出现沿高度方向晃动，使得无法控制行走过程中扫盘与地面的间距；以及无法调节扫盘与地面的初始夹角，使得无法充分发挥扫盘的最大清扫效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫盘调节支架，包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让机构。

作为一种改进的方案，所述避让机构上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件。

作为一种改进的方案，所述避让机构包括铰接座，所述铰接座上沿水平方向摆动安装有连杆，所述连杆的另一端铰接有扫盘座。

作为一种改进的方案，所述铰接座固接于一机架上，所述铰接座上摆动安装有安装座，所述安装座以及所述扫盘座上分别固接有凸起部，所述连杆的两端对应铰接于所述凸起部上。

作为一种改进的方案，所述机架上处于外侧的部分还连接有第一拉簧，所述连杆的侧壁上还固接有延伸杆，所述第一拉簧的另一端连接所述延伸杆。