[实用新型]物料移动旋转装置

说明书

本实用新型涉及物料移动旋转装置，该装置包括底座、移动结构、旋转结构及用于夹取物料的夹持结构，移动结构连接于底座上，旋转结构连接于移动结构上，夹持结构连接于旋转结构上，通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构到达物料所在位置，夹取和/或松开物料。本实用新型通过设置移动结构，带动夹持结构沿着R轴旋转的旋转结构以及用于夹取物料的夹持结构，实现既能自动完成物料拿取，还可以实现物料所处状态的切换，大大提高培养效率和安全性，还设置辅助结构，在对物料进行开盖和/或拧紧瓶盖的操作时，可以起到支撑的作用，提高整个开盖和/或拧紧瓶盖的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料移动装置，更具体地说是指物料移动旋转装置。

背景技术

细胞培养过程中，一般会涉及物料的拿取步骤，现有的方式是依靠手工完成，需单独配置人员操作、但是这种方式完全依赖人工，效率低下，无法实现大批量的生产需求，且对于细胞培养等特殊环境，人工操作总是有潜在的风险。

目前虽然也有一些拿取物料的设备，但是一般只能完成水平移动和竖直方向移动；对于细胞培养而言，再拿取完物料比如培养瓶后，需要进行后续的开瓶等操作，为了便于后续操作的进行，则需要进行旋转，但是目前的设备并不能同时完成物料的拿取和旋转，只能靠两个设备完成或者人工完成，效率低下，且成本高。

因此，有必要设计一种新的装置，实现既能自动完成物料拿取，还可以实现物料所处状态的切换，作为手工工艺向自动化转换的一部分，在设计好的无菌隔离器中，同其它自动化机构协同操作进行自动化的细胞培养，大大提高培养效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供物料移动旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：物料移动旋转装置，包括底座、移动结构、旋转结构以及用于夹取物料的夹持结构，所述移动结构连接于所述底座上，所述旋转结构连接于所述移动结构上，所述夹持结构连接于所述旋转结构上，通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构到达物料所在位置，夹取和/或松开物料。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括Z轴移动组件以及X轴移动组件，所述Z轴移动组件连接于所述底座上，所述X轴移动组件连接于所述Z轴移动组件上，所述旋转结构连接于所述X轴移动组件上。

其进一步技术方案为：所述Z轴移动组件包括Z轴模组以及Z轴联结块，所述Z轴模组上设有Z轴滑块，所述Z轴联结块与所述Z轴滑块连接，且所述X轴移动组件连接于所述Z轴联结块上。

其进一步技术方案为：所述X轴移动组件包括X轴模组以及X轴联结块，所述X轴模组上设有X轴滑块，所述X轴联结块分别与所述X轴滑块以及旋转结构连接，所述X轴模组与所述Z轴联结块连接。

其进一步技术方案为：所述旋转结构包括R轴联结块以及旋转动力源，所述R轴联结块包括R轴竖直板以及R轴基板，所述R轴竖直板连接于所述R轴基板的下端面，所述R轴竖直板与所述X轴联结块连接；所述旋转动力源连接于所述R轴基板上，且所述旋转动力源与所述夹持结构连接。

其进一步技术方案为：所述夹持结构包括夹持架以及用于夹取物料的夹持动力源，所述夹持架与所述旋转动力源连接，所述夹持架上连接有所述夹持动力源。

其进一步技术方案为：所述夹持架包括夹持前侧板、夹持后侧板以及若干个夹持侧板，若干个所述夹持侧板设置于所述夹持前侧板与夹持后侧板之间，所述夹持动力源置于所述夹持后侧板靠近所述夹持前侧板的侧面上，相邻夹持侧板、夹持前侧板以及夹持后侧板之间围合形成有供物料放置在内的间隔。

其进一步技术方案为：所述夹持后侧板上设有若干个通孔，所述夹持后侧板上连接有传感器护罩，所述传感器护罩内设有若干个用于检测物料是否在间隔内的传感器，所述传感器显露在所述通孔内。