[实用新型]一种开盖装置

说明书

本实用新型涉及一种开盖装置，包括开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，瓶盖夹持结构以及瓶盖旋转结构分别连接于开盖固定架上，瓶盖旋转结构与瓶盖夹持结构连接，瓶身固定结构位于瓶盖夹持结构的下方，通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。本实用新型借助瓶身固定结构固定瓶身，利用瓶盖夹持结构夹持瓶盖后，由瓶盖选装结构带动瓶盖夹持结构旋转，实现开盖和/或拧紧瓶盖，全自动开瓶，此外还借助辅助结构支撑瓶身，以提高开盖和/或拧紧瓶盖的效率，大大提高培养效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及开瓶装置，更具体地说是指一种开盖装置。

背景技术

细胞培养的工艺流程，需要多次进行加液、倒液等操作，在此之前需要开盖，完成后需要关盖。现有的操作方式是由人工开瓶盖后，加入培养液等物质后，进行混匀操作等，由于采用人工开瓶盖，存在效率低下，不能满足大批量生产的需求。

因此，有必要设计一种新的装置，实现全自动开瓶盖，作为手工工艺向自动化转换的一部分，在设计好的无菌隔离器中，同其它自动化机构协同操作进行自动化的细胞培养，大大提高培养效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种开盖装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种开盖装置，包括开盖固定架、瓶盖夹持结构、瓶盖旋转结构以及瓶身固定结构，所述瓶盖夹持结构以及所述瓶盖旋转结构分别连接于所述开盖固定架上，所述瓶盖旋转结构与所述瓶盖夹持结构连接，所述瓶身固定结构位于所述瓶盖夹持结构的下方，通过瓶身固定结构固定瓶身，瓶盖夹持结构夹持瓶盖，并由瓶盖旋转结构驱动瓶盖夹持结构旋转，以进行开瓶盖和/或关瓶盖。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构包括夹盖动力源以及若干个夹爪，所述夹盖动力源分别与所述夹爪连接，若干个所述夹爪之间围合形成用于夹持瓶盖的夹持空间，所述夹盖动力源与所述开盖固定架连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构包括气缸轴接头、夹爪连接轴、夹爪下挡板以及夹爪安装座，所述气缸轴接头与所述夹盖动力源连接；所述夹爪连接轴分别与所述气缸轴接头以及所述夹爪下挡板连接，所述夹爪下挡板与所述夹爪连接，所述夹爪与所述夹爪安装座连接，且所述夹爪安装座与所述瓶盖旋转结构连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖旋转结构与所述夹爪安装座之间连接有传动结构。

其进一步技术方案为：所述传动结构包括主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮分别连接于所述开盖固定架上，且所述主动轮与所述瓶盖旋转结构连接，所述主从轮与所述从动轮连接，所述从动轮与所述夹爪安装座连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖夹持结构还包括夹盖安装座，所述夹盖动力源通过所述夹盖安装座连接于所述开盖固定架上，且所述气缸轴接头通过转换件与所述夹爪连接轴连接。

其进一步技术方案为：所述传动结构还包括第一轴承、第二轴承以及第一轴承盖，所述第一轴承以及所述第二轴承分别与所述从动轮连接，所述第一轴承盖分别与所述第二轴承以及所述开盖固定架连接。

其进一步技术方案为：所述瓶盖旋转结构包括开盖动力源以及扭矩限制器，所述开盖动力源的输出轴上连接有限制器连接轴，所述扭矩限制器连接于所述限制器连接轴上。

其进一步技术方案为：所述瓶身固定结构包括夹持架以及用于夹取瓶身的夹持动力源，所述夹持架与所述旋转动力源连接，所述夹持架上连接有所述夹持动力源；所述夹持架包括夹持前侧板、夹持后侧板以及若干个夹持侧板，若干个所述夹持侧板设置于所述夹持前侧板与夹持后侧板之间，所述夹持动力源置于所述夹持后侧板靠近所述夹持前侧板的侧面上，相邻夹持侧板、夹持前侧板以及夹持后侧板之间围合形成有供瓶身放置在内的间隔。