[实用新型]一种化妆品灌装线

权利要求书

1.一种化妆品灌装线，其特征是：包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内自下而上分别设有第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置，与之对应的，第一传送带装置上设有灌装瓶清洗装置，第二传送带装置上设有化妆品灌装装置，第三传送带装置上设有化妆品封盖装置，第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置、灌装瓶清洗装置、化妆品灌装装置、化妆品封盖装置皆固定于加工空间的前后侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装线，其特征是，第一传送带装置与第二传送带装置、第二传送带装置与第三传送带装置需错位布置，加工空间后侧内壁上位于错位处设有搬运机械手。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品灌装线，其特征是，搬运机械手包括动力装置和机械爪装置，所述动力装置包括固定设置于加工空间后侧内壁上的第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第二限位块左侧位置，第一限位块与第二限位块之间设有第一光滑杆，第一限位块内设有第一限位开关，第一限位开关用于检测第一限位块右端有无碰撞，第一光滑杆上套设有第一滑块，第一滑块下端设有第二光滑杆，第二光滑杆下端设有第三限位块，第三限位块内设有第二限位开关，第二限位开关用于检测第三限位块上端有无碰撞，第二光滑杆上套设有机械爪固定滑块，机械爪固定滑块上设有一小平面支撑块，机械爪固定滑块上还设有螺栓孔，通过螺栓可以将机械爪固定滑块和机械爪装置固定在一起，机械爪固定滑块后端设有轴承，轴承内圈上固定有一圆柱形凸起，圆柱形凸起固定连接于连接块，连接块上设有第三光滑杆，加工空间后侧内壁内设有第一步进电机，第一步进电机前端输出轴延伸进加工空间内动力配合连接有转动块，转动块内设有一直径与第三光滑杆直径相同的贯穿孔，第三光滑杆穿过转动块的一端上设有挡块，挡块的设置有助于防止第三光滑杆从转动块内的贯穿孔脱落，连接块与转动块之间设有套设于第三光滑杆上的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品灌装线，其特征是，第一步进电机的安装位置位于第一光滑杆中垂线与第二光滑杆中垂线的交点，同时这个交点也是转动块的旋转中心。

5.根据权利要求3所述的一种化妆品灌装线，其特征是，所述机械爪装置包括与机械爪固定滑块通过螺栓进行连接的机械爪壳体，机械爪壳体内设有一开口向左的工作槽，机械爪壳体前端固设有第二步进电机，第二步进电机后端输出轴动力配合连接有延伸进入工作槽内的复合丝杠，复合丝杠前后端的螺纹旋向相反，相应的，复合丝杠上螺纹配合连接有两个内部螺纹相反的螺纹连接块，工作槽内前后对称设有两个旋转支点，旋转支点上铰接配合连接有机械爪，前后侧的机械爪上设有开口相对的夹持部，所述夹持部上设有柔软橡胶垫层，机械爪与螺纹连接块之间通过连杆进行连接，具体的，连杆的两端分别与机械爪和螺纹连接块进行铰接连接。

6.根据权利要求3所述的一种化妆品灌装线，其特征是，所述机械爪装置夹住化妆品瓶身运输至上一条传送带时，需控制化妆品瓶身的下表面距离传送带上表面2-5mm。