[实用新型]一种吸液机构

权利要求书

1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种吸液机构，其特征在于，所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心瓶置于所述蠕动泵的下方。

4.根据权利要求3所述的一种吸液机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模组上连接有滑板安装板，所述吸液管连接于所述滑板安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种吸液机构，其特征在于，所述滑板安装板的下方连接有吸液管安装板，所述吸液管安装板上设有固定部件，所述吸液管插设在所述吸液管安装板上。

6.根据权利要求4所述的一种吸液机构，其特征在于，所述伺服模组通过模组安装架连接于所述支架上。

7.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述光源通过光源固定架连接于所述支架上。

8.根据权利要求3至6任一项所述的一种吸液机构，其特征在于，还包括用于存储上层清液的集液袋，所述集液袋通过集液袋固定架连接于所述支架上，且所述集液袋通过出液管与所述蠕动泵连接。

9.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述摄像机通过摄像机固定架连接于所述支架上。