[实用新型]一种基于机器视觉的隧道掌子面位移监测的装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的隧道掌子面位移监测的装置，主要由电源模块(1)、报警单元(2)、信息处理单元(3)、信息传输单元(4)、图像采集单元组成；其特征在于：适用于全断面开挖隧道掌子面变形的监测，所述隧道掌子面图像采集单元包括安装底板(5)、CCD双目摄像机(6)以及光源(7)，所述安装底板(5)通过螺栓固定在已开挖部分、不受施工操作影响的位置且能采集到整个掌子面图像的地面上；相应地，所述CCD双目摄像机(6)设置在安装底板(5)上；所述光源(7)设置在CCD双目摄像机(6)外壳上；所述信息传输单元(4)由光纤组成；所述电源模块(1)与信息处理单元(3)和报警单元(2)相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述CCD双目摄像机(6)设有电动防尘门(8)，所述电动防尘门(8)受控于信息处理单元(3)；当CCD双目摄像机(6)采集图像时，电动防尘门(8)打开，其余时间出于关闭状态，可以防止灰尘遮挡镜头，提高采集图像的质量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述光源(7)采用4颗φ10红外灯，布置在CCD双目摄像机(6)外壳边缘，角度分配合理，很好地解决了手电筒效应。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：当被监测掌子面上各观测点的变形量超过设定的阈值时，触发报警单元(2)，发出警报。