[实用新型]一种喷涂机器人开盖装置

说明书

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种喷涂机器人开盖装置，包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合，本实用新型能够避免误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体领域为一种喷涂机器人开盖装置。

背景技术

车身内表面机器人喷涂系统，由喷涂机器人、4台开门机器人和2台开盖机器人组成，比外喷机器人系统更加复杂，需要开门/盖机器人与喷涂机器人的程序控制。车身焊接完成至总装喷涂车间时,车身前引擎盖、后备箱盖是闭合状态，防止车身内部生锈自动喷涂过程中，需由开门/开盖机器人将引擎盖、车门、尾门等开启，由喷涂机器人完成内表面喷涂作业，最后再由开门/开盖机器人将引擎盖、车门、尾门等关闭。现阶段机器人手臂末端的开盖装置没有感应到位系统，容易出现开盖钩子误操作，需要增加一种开盖感应装置在勾到车盖以后及时反馈给机器人系统。整套内表面喷涂系统工作空间紧凑，机器人之间通过Wait/Release功能进行通讯交互，使得一套系统内的机器人可以协同工作，安全、高效的完成复杂的喷涂作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人开盖装置，以解决现有技术中没有感应到位系统，容易出现开盖钩子误操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人开盖装置，包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合。

优选的，所述转轴的两端分别设置轴承，转轴通过轴承转动安装在底座上。

优选的，所述轴承的两端对应于相应的轴承处设置有用于固定轴承在转轴上的轴承端盖。

优选的，所述碟簧上设置有碟簧调节杆，通过调整碟簧调节杆的长度，使得调节碟簧对于治具杆的弹性压力。

优选的，所述治具杆的两侧对应设置有至少一对碟簧。

优选的，所述底座的外部设置有包覆整个转轴、治具杆、行程开关和碟簧的保护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：内表面自动喷涂技术是众多汽车制造厂家优先发展的对象，此发明装置简单，适用性强，更换不同长度的钩子就可以适用于其他车型。如果钩子未勾到机盖的情况出现，开关不会被触发，机器人未接受到开关信号就不会继续动作，避免了误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。

附图说明

图1为本实用新型的开盖装置与机器人第六轴连接示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的内部俯视结构示意图；

图4为本实用新型的内部主视结构示意图；

图5为图4的转轴处局部放大图。

图中：1、底座；2、转轴；3、治具杆；4、治具钩；5、行程开关；6、碟簧；7、轴承；8、轴承端盖；9、碟簧调节杆；10、保护壳。

具体实施方式