[实用新型]一种断路器的双金热铆单元

权利要求书

1.一种断路器的双金热铆单元，所述断路器包括塑料件、动触头、编织线和双金片，其特征在于，所述双金热铆单元依次设置有塑料件送料模块、动触头送料模块、编织线送料模块、双金片送料模块以及用于装配的分料盘，所述塑料件送料模块包括用于传输塑料件的塑料件振动盘以及塑料件抓取装置，所述塑料件抓取装置包括用于抓取塑料件的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸，所述分料盘和塑料件振动盘位于第一送料爪的位移轨迹之内，所述第一送料爪可将所述塑料件送至分料盘，所述塑料件一侧内凹设置有安装槽，所述动触头一端与该安装槽相匹配，所述动触头送料模块包括用于传输动触头的动触头振动盘以及动触头抓取装置，所述动触头抓取装置包括用于抓取动触头的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸，所述分料盘和动触头振动盘位于第二送料爪的位移轨迹之内，所述第二送料爪可将所述动触头送至塑料件的安装槽内，所述编织线送料模块包括用于传输编织线的编织线卷料盘、编织线切割刀头以及编织线抓取装置，所述编织线卷料盘包括编织线和多个编织线传送滚轮，所述编织线传送滚轮的轮面内凹设置有传送凹槽，多个所述编织线传送滚轮为上下排列，所述编织线卡接于上下传送凹槽之间，所述编织线传送滚轮可将编织线进行传送，所述编织线切割刀头包括切割刀头和用于驱动切割刀头的切割驱动电机，切割刀头内设置有切割缝隙，所述切割缝隙大于编织线高度，所述切割驱动电机驱动切割刀头可将编织线进行切断，所述编织线抓取装置包括用于抓取编织线的第三送料爪以及用于驱动第三送料爪进行送料的第三送料气缸，所述第三送料爪可将切断后的编织线送至分料盘，所述双金片送料模块包括用于传输双金片的双金片振动盘以及双金片抓取装置，所述双金片抓取装置包括用于抓取双金片的第四送料爪以及用于驱动第四送料爪进行送料的第四送料气缸，所述分料盘和编织线切割刀头位于第四送料爪的位移轨迹之内，所述第四送料爪可将所述双金片送至分料盘，所述分料盘可根据塑料件送料模块、动触头送料模块、编织线送料模块、双金片送料模块的装配工序依次旋转。

2.根据权利要求1所述的断路器的双金热铆单元，其特征在于，还包括动触头热铆焊接模块，所述动触头热铆焊接模块包括第一电源、第一电极接头和第一定位压板，第一定位压板位于分料盘的位移范围内，所述第一定位压板可将分料盘内的塑料件、动触头和编织线进行压接定位，所述编织线和动触头位于第一电极接头之间，所述第一电极接头内设置有第一接触电阻，所述第一电源给第一电极接头通电，第一接触电阻产生热量使编织线和动触头进行焊接。

3.根据权利要求1所述的断路器的双金热铆单元，其特征在于，还包括双金片热铆焊接模块，所述双金片热铆焊接模块包括第二电源、第二电极接头和第二定位压板，第二定位压板位于分料盘的位移范围内，所述第二定位压板可将分料盘内的编织线和双金片进行压接定位，所述编织线和双金片位于第二电极接头之间，所述第二电极接头内设置有第二接触电阻，所述第二电源给第二电极接头通电，第二接触电阻产生热量使编织线和双金片进行焊接。

4.根据权利要求1所述的断路器的双金热铆单元，其特征在于，所述分料盘上设置有分料载具，所述分料载具设置有与塑料件、动触头、编织线和双金片相匹配的分料槽。

5.根据权利要求1所述的断路器的双金热铆单元，其特征在于，所述编织线传送滚轮包括滚轮、固定架、旋转轴和用于驱动旋转轴旋转的滚轮驱动电机，所述旋转轴内设置有旋转芯，所述旋转芯和旋转轴之间设置有若干滚珠，所述旋转轴一端固定于固定架，滚轮固定连接于旋转芯，通过滚轮驱动电机驱动旋转芯可带动滚轮旋转。