[实用新型]一种扶梯梯级的装配流水线

说明书

本实用新型公开了一种扶梯梯级的装配流水线，其包括：搬运机器人和梯级装配平台；所述搬运机器人，用以将垛堆上的梯级转移到所述梯级装配平台上；用以接收所述梯级并将多个梯级装配成梯级组件的所述梯级装配平台，其还与扶梯导轨可拆卸连接，用以将所述梯级装配平台中的梯级组件输送到所述扶梯导轨上。本实用新型的一种扶梯梯级的装配流水线能够提高扶梯梯级的装配效率，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及扶梯的装配技术领域，特别涉及一种扶梯梯级的装配流水线。

背景技术

随着社会的发展，扶梯已经逐渐进入到每一个人的日常生活中，这也导致扶梯的需求增加。现有的扶梯梯级装配技术中，需要使用行车吊运梯级链并将其平铺在扶梯导轨上，待梯级链连接完成完整的环状后才能装入梯级，而将梯级逐一搬运到扶梯导轨上进行装配的操作需要人工完成，工作人员在扶梯导轨中对各个梯级进行连接装配时，操作难度大，劳动强度高，浪费大量的人力的同时，装配效率不高，不符合现代化生产需求，难以应付目前的扶梯生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种扶梯梯级的装配流水线，该扶梯梯级的装配流水线能够提高扶梯梯级的装配效率，节约人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种扶梯梯级的装配流水线，其包括：搬运机器人和梯级装配平台；所述搬运机器人，用以将垛堆上的梯级转移到所述梯级装配平台上；用以接收所述梯级并将多个梯级装配成梯级组件的所述梯级装配平台，其还与扶梯导轨可拆卸连接，用以将所述梯级装配平台中的梯级组件输送到所述扶梯导轨上。

采用上述方式的扶梯梯级的装配流水线，其通过搬运机器人将垛堆上的梯级逐一转移到所述梯级装配平台上，所述梯级装配平台再借助梯级链将多个梯级装配成梯级组件，所述梯级装配平台与扶梯导轨可拆卸连接，以将装配完成的梯级组件输送到所述扶梯导轨中，避免现有技术中的在扶梯导轨上对各个梯级进行连接装配所出现的问题，本实用新型的扶梯梯级的装配流水线使得扶梯梯级装配变得简单，降低工作人员的劳动强度，节约人力成本，提高装配效率。

进一步地，所述搬运机器人包括：视觉识别模块，其用以拍摄垛堆上的梯级并识别梯级的位置与摆放状态，生成梯级状态信息；机器人控制模块，其与所述视觉识别模块连接，用以在接收到所述梯级状态信息后，根据所述梯级状态信息生成搬运信息；机器人搬运模块，其与所述机器人控制模块连接，用以根据所述搬运信息抓取所述垛堆上的梯级，并将所述梯级转移到所述梯级装配平台上。通过机器人搬运模块将垛堆上的梯级逐一转移到所述梯级装配平台上，代替现有技术中的人工搬运，减少工人的劳动强度，提高装配效率。

进一步地，所述搬运信息包括有梯级位置信息；所述机器人搬运模块包括：抓取机构，其用以抓取垛堆上的梯级；机械臂机构，其与所述抓取机构连接，用以根据所述梯级位置信息改变所述抓取机构的位置。

进一步地，所述抓取机构包括：固定架，其与所述机械臂机构可拆卸连接；横向伸缩装置，其设置在所述固定架上，所述横向伸缩装置具有第一横向伸出端和第二横向伸出端；第一抱臂，其与所述第一横向伸出端连接；第二抱臂，其与所述第二横向伸出端连接；梯级夹具，其分别设置在所述第一、第二抱臂的下端，用以夹紧或松开所述梯级的侧缘。

本实用新型通过所述横向伸缩装置驱动所述第一抱臂、第二抱臂张开或合拢，以及与所述梯级夹具进行相互配合，以使本实用新型的抓取机构能够对正梯级(即梯级面朝上的梯级)进行抓取。

进一步地，所述抓取机构还包括：纵向伸缩装置，其设置在所述固定架上，所述纵向伸缩装置的伸缩方向垂直于所述横向伸缩装置的伸缩方向设置；所述纵向伸缩装置具有第一纵向伸出端和第二纵向伸出端；卡爪，其与所述第一纵向伸出端连接，用以在所述第一纵向伸出端伸出时抓取所述梯级的后缘；勾爪，其与所述第二纵向伸出端连接，用以在所述第二纵向伸出端伸出时抓取所述梯级的梯级轴。