[实用新型]封水圈自动装配设备

权利要求书

1.一种封水圈自动装配设备，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上设有输送机构和转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位，所述转盘机构的上方设有移动机构，所述移动机构的下方设有取放机构；

其中，所述输送机构用于输送封水圈，所述移动机构用于带动所述取放机构移动，所述取放机构用于抓取输送机构上的封水圈，以及于所述组装工位组装封水圈。

2.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述取放机构包括固定板，所述固定板上设有气缸，所述气缸的下方设有扩张模组，所述扩张模组与气缸连接，还包括下压件，所述下压件套设于所述扩张模组；

其中，所述气缸用于驱动扩张模组扩张或收缩，所述扩张模组扩张以抓取输送机构上的封水圈，所述扩张模组收缩以放置封水圈于组装工位，所述下压件用于压紧组装工位上的封水圈。

3.根据权利要求2所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述移动机构包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向导轨固设于所述横向滑块上，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述固定板固设于所述纵向滑块上；

其中，所述横向滑块移动用于调整所述固定板的横向位置，所述纵向滑块移动用于调整所述固定板的纵向位置。

4.根据权利要求3所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述移动机构还包括固定座，所述固定座一端与所述安装座连接固定，另一端与所述横向导轨连接固定。

5.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘以及设置于所述转盘下方的电机和分度器，所述分度器与所述电机通过皮带轮连接，所述分度器的输出轴与所述转盘连接固定，所述电机用于带动所述分度器转动以驱动所述转盘转动，所述转盘转动以切换组装工位。

6.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述分度器的输入轴套设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述转盘中心位置设有连接孔，所述分度器的输出轴与所述连接孔连接固定。

8.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述组装工位为四个，四个所述组装工位沿所述转盘的圆周方向均匀设置。

9.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述输送机构包括振动盘和引导模，所述引导模的头部与所述振动盘连接。

10.根据权利要求9所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述引导模的尾部设有引导柱，所述引导柱用于引导定位所述引导模输送过来的封水圈。